一种4轴式材料旋转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109459591A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201710794679.X(22)申请日2017.09.06(71)申请人吴飞地址461400河南省周口市太康县芝麻洼乡刘桥行政村吴庄(72)发明人吴飞(51)Int.Cl.G01R1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种4轴式材料旋转机构(57)摘要本发明涉及一种4轴式材料旋转机构，包括马达（001、111）、同步带轮（002、112）、同步带（003、113）、张紧轮（007、117）、旋转轴同步带轮（006、116）、旋转轴（004、005、114、115）和导模（1、2、3、4）；本发明机构可以同时将4颗材料进行旋转方向，此机构结构紧凑，节省空间位置，效率成倍提高。CN109459591ACN109459591A权利要求书1/1页1.一种4轴式材料旋转机构，其特征在于：包括马达1（001）、马达2（111）、主同步带轮1（002）、主同步带轮2（112）、2个同步带（003、113）、4个张紧轮（007、077、117、177）、4个旋转轴同步带轮（006、066、116、166）、4个旋转轴（004、005、114、115）和4个导模（1、2、3、4）。2.如权利要求1所述的一种4轴式材料旋转机构，其特征在于：所述马达1（001）旋转驱动主同步带轮1（002）旋转，再驱动同步带1（003）转动，再驱动旋转轴同步带轮1（006、166）旋转，再旋转驱动旋转轴1（004、005）和导模（1、2、）旋转指定角度；所述马达2（111）旋转驱动主同步带轮2（112）旋转，再驱动同步带1（113）转动，再驱动旋转轴同步带轮1（116、166）旋转，再旋转驱动旋转轴1（114、115）和导模（3、4）旋转指定角度。3.如权利要求1所述的一种4轴式材料旋转机构，其特征在于：所述4个导模（1、2、3、4）内均设有槽穴，材料放于导模（1、2、3、4）槽穴内定位旋转指定角度，可以对1颗材料、2颗材料、3颗材料、4颗材料旋转方向。2CN109459591A说明书1/2页一种4轴式材料旋转机构技术领域[0001]本发明涉及精密机械，电子元器件的生产领域的元器件旋转机构。背景技术[0002]目前在电子元器件生产行业对元器件的分选测试激光包装中，对2颗元器件旋转方向，而随电子元器件行业人工成本增加，行业竞争激烈的情况下，亟待一种生产速度成倍增加、结构紧凑、旋转精准的旋转机构。发明内容[0003]本发明的目的在于：针对现有元器件生产行业和元器件设备生产行业存在的问题，提供一种4轴式材料旋转机构。[0004]本发明包括底座（21），固定板（22）设于底座（21）上，支撑板（23、24）设于固定板（22）上，固定板（27）设于支撑板（23、24）上，马达固定板1（25）、马达固定板2（26）、支撑板（29、30）和张紧轮（007、077、117、177）设于固定板（27）上；马达1（001）设于马达固定板1（25）上，马达2（111）设于马达固定板2（26）上，旋转轴（004、005、114、115）和轴承设于固定板（27、28）上，旋转同步带轮1（006、066）设于旋转轴1（004、005）上，旋转同步带轮2（116、166）设于旋转轴2（114、115）上，检知片1（008）设于旋转轴1（005）上，检知片2（118）设于旋转轴2（115）上，主同步带轮1（002）设于马达1（001）出力轴上，主同步带轮2（112）设于马达2（111）出力轴上，同步带1（003）与旋转轴同步带轮1（006、066）相连，同步带2（113）与旋转轴同步带轮2（116、166）相连，导模（1、2、3、4）设于旋转轴（004、005、114、115）上端。检知器1（009）设于支撑板（23）上，检知器2（119）设于支撑板（24）上；所述马达1（001）旋转驱动主同步带轮1（002）旋转，再驱动同步带1（003）转动，再驱动旋转轴同步带轮1（006、166）旋转，再旋转驱动旋转轴1（004、005）和导模（1、2、）旋转指定角度；所述马达2（111）旋转驱动主同步带轮2（112）旋转，再驱动同步带2（113）转动，再驱动旋转轴同步带轮2（116、166）旋转，再旋转驱动旋转轴2（114、115）和导模（3、4）旋转指定角度。所述检知器1（009）通过检知片1（008）缺口检知马达1（001）原点；检知器2（119）通过检知片2（118）缺口检知马达2（111）原点。[0005]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的4轴式材料旋转机构，可以对1颗材料、2颗材料