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双目立体视觉三维信息获取技术研究的中期报告 双目立体视觉是一种通过两个视点(双目)同时获取场景信息来实现三维观测的技术。其基本原理是利用人类视觉系统的特性来捕捉和处理立体信息。这种技术广泛应用于机器视觉、计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。 本中期报告基于双目立体视觉技术实现的三维信息获取问题进行研究。首先,我们通过对相关文献的综述和研究分析,总结了当前主流的立体图像获取方法,包括分区域匹配(区域分块匹配)、全局匹配算法、相位相关算法等。 在此基础上,我们深入探讨了基于区域分块匹配方法的双目立体视觉算法,该算法是当前应用广泛的算法之一。具体而言,我们通过构建双目图像处理系统,采用区域分块匹配算法获取了实验数据,并对其进行了实验测量和分析。 实验结果表明,区域分块匹配算法可以有效实现双目图像的匹配,从而获取三维信息。但是,在实际应用中,该算法存在一些缺陷,比如图像质量影响、重复纹理的误匹配、边界处的误匹配等。为了解决这些问题,我们提出了一些有效的改进方法,如利用超像素分割减小匹配误差、基于颜色空间的特征描述以辅助匹配等。 总之,本中期报告基于双目立体视觉技术实现的三维信息获取问题进行了深入研究,探讨了其应用现状及存在的问题,并提出了相应的改进方法和思路,为后续研究提供了一定的参考价值。