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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109455566A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811532298.5(22)申请日2018.12.14(71)申请人合肥宝亿自动化科技有限公司地址230000安徽省合肥市经济技术开发区青龙潭路2556号6#厂房(72)发明人李静远韩宝清(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人朱海琳董建林(51)Int.Cl.B65H35/07(2006.01)B65H41/00(2006.01)B65H23/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种自动贴胶机机头(57)摘要本发明公开了一种自动贴胶机机头,用于将卷料粘贴于目标物体上,所述卷料包括胶带及离型纸,包括机架、放卷机构、放料缓冲机构、胶带压紧机构、胶带切割机构、出胶压胶机构、吹胶机构、胶带头尾压合机构、拉胶机构、离型纸张紧机构以及离型纸卷收机构,卷料出料后经导向轮垂直进入所述胶带压紧机构、所述胶带切割机构以及所述出胶压胶机构,经所述吹胶机构来控制胶条方向,经所述拉胶机构来控制胶条张力长度等,经所述胶带头尾压合机构来压合未经压胶轮压合的部位。本装置通过出胶压胶机构、吹胶机构以及胶带头尾压合机构的组合设置,可以用于有/无挡墙的待贴胶产品应用,同时通过拉胶机构对贴胶质量进一步控制,保证贴胶质量。CN109455566ACN109455566A权利要求书1/1页1.一种自动贴胶机机头,用于将卷料粘贴于目标物体上,所述卷料包括胶带及离型纸,其特征是,包括机架、放卷机构(1)、放料缓冲机构(2)、胶带压紧机构(3)、胶带切割机构(4)、出胶压胶机构(5)、吹胶机构(6)、拉胶机构(7)、离型纸张紧机构(8)、离型纸卷收机构(9)以及胶带头尾压合机构(10),所述卷料经所述放卷机构(1)出料后,至所述放料缓冲机构(2)调速缓冲后,经导向轮垂直进入所述胶带压紧机构(3)、所述胶带切割机构(4)以及所述出胶压胶机构(5),所述出胶压胶机构(5)底部出胶口侧边设有压胶轮,所述吹胶机构(6)位于所述压胶轮侧边,用于将自然下垂的出胶胶带吹至所述压胶轮下方,所述胶带头尾压合机构(10)包括气缸(101)、压块(102)以及连接架,所述气缸(101)输出端经所述连接架与所述压块(102)连接,带动其上下运动,所述压块(102)位置对应所述出胶压胶机构(5)移动轨迹上,所述拉胶机构(7)位于所述出胶压胶机构(5)移动轨迹前方,分离出的离型纸依次进入所述拉胶机构(7)、所述离型纸张紧机构(8)以及所述离型纸卷收机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头,其特征是,所述放料缓冲机构(2)包括可转动的拨杆(21)、拨杆位置调节杆(23)、位于所述拨杆(21)一端的导向轮(22)以及用于检测所述拨杆位置的传感器(24),所述拨杆(21)通过转动调节其端部所述导向轮(22)与所述放卷机构(1)距离来实现对卷料出料速度调节。3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头,其特征是,所述拉胶机构(7)包括伺服电机、位于所述伺服电机输出端的滚轮(72)以及与所述滚轮(72)相对的压轮(71)。4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头,其特征是,所述胶带切割机构(4)包括水平气缸(42)、与所述气缸(42)输出端连接的刀片(43)以及用于调节所述气缸(42)水平位置的微分头调整器(43)。5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头,其特征是,所述离型纸张紧机构(8)包括垂直导轨(71)、位于所述导轨(71)上的滑块(72)、位于所述滑块(72)上的导向轮、与所述滑块(72)连接的挡片(73)以及多个沿垂直方向分布用于感应所述挡片(73)的传感器(74),所述滑块(72)沿所述导轨(71)自由上下滑动,所述传感器(74)通过所述挡片(73)检测所述滑块(72)位置,用于调节所述离型纸卷收机构(9)卷收速度。6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头,其特征是,所述离型纸卷收机构(9)包括离型纸导正气缸(92)、与所述导正气缸(92)输出端连接的导正导向轮(91)、位于所述导正导向轮(91)另一端的限位环、卷收电机(94)以及卷收轴架(93),离型纸经所述导正导向轮(91)后被卷收至所述卷收轴架(93)上。7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头,其特征是,所述放卷机构(1)包括放卷电机(12)、与所述放卷电机(12)输出端连接的放卷轴架(11)、用于检测卷料有无的传感器、传感器支架(13)以及出料导向轮(14)。8.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头,其特征是,所述胶带压紧机构(3)包括螺栓调节杆(31)以及位于螺栓调节杆(31)端部的压紧块(32)。9