一种条形物料切割机构的传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109454491A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811547537.4(22)申请日2018.12.15(71)申请人佛山市勇宇自动化科技有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇罗村七星工业区大道西1号顺田不锈钢制品公司内自编3号厂房(72)发明人刘文宇张胜林古硕术(74)专利代理机构佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409代理人张宏威(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q17/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种条形物料切割机构的传送装置(57)摘要本发明涉及自动化领域，尤其是一种条形物料切割机构的传送装置，包括横向送料装置、纵向送料装置和递料装置，横向送料装置包括横向送料架和横向传送轨，各横向传送轨间隔设置且位于同一水平面上；横向传送轨包括横向传送履带和第一传动轮，第一传动轮固定有第一传动杆，第一传动杆一端连接第一减速电机；纵向送料装置包括纵向送料架和纵向传送轨，纵向传送轨包括纵向传送履带和第二减速电机，第二减速电机通过第二传动轮与纵向传送履带连接；递料装置位于纵向传送轨一侧，递料装置包括第二传动杆，第二传动杆固定有托料板和伺服电机；横向送料装置的送料方向垂直于纵向送料装置。本发明自动化程度高、可同时传送多跟条形物料和节约空间的优点。CN109454491ACN109454491A权利要求书1/1页1.一种条形物料切割机构的传送装置，包括横向送料装置(1)、纵向送料装置(2)以及将条形物料从横向传送装置(1)转移到纵向传送装置(2)的递料装置(3)，横向送料装置(1)的送料方向垂直于纵向送料装置的送料方向，横向送料装置(1)的传送末端放置在递料装置(3)一侧，其特征在于：所述横向送料装置(1)设有第一减速电机(4)和若干组横向传送轨(5)，横向传送轨(5)设有横向传送履带(5-1)和驱动轮(5-2)，第一减速电机(4)的驱动轴接有连通驱动轮(5-2)的横向传动杆(6)；所述纵向送料装置(2)包括纵向传送轨道(7)、纵向传送履带(8)以及带动纵向传送履带(8)在纵向传送轨道(7)运动的第二减速电机(9)，纵向传送轨道(7)的末端设有尾料处理组件(10)，所述尾料处理组件(10)包括第一尾料气缸(10-1)、第二尾料气缸(10-2)和气缸安装构件，所述气缸安装构件包括横杆(10-3)和设置在横杆(10-3)两端的安装板(10-4)，安装板(10-4)的一端固定连接第一尾料气缸(10-1)，安装板(10-4)的另一端接有可供安装板活动的安装座(10-4)，第二尾料气缸(10-2)的活动端与横杆(10-3)固定连接；所述递料装置(3)包括伺服电机(11)和递料传动杆(12)，递料传动杆(12)与伺服电机(11)的驱动轴活动连接；递料传动杆(12)上固定有若干组间隔设置的托料板(13)，所述托料板(13)的一侧设有真空气缸(14)，真空气缸(14)安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘(15)。2.根据权利要求1所述的一种条形物料切割机构的传送装置，其特征在于：所述递料装置(3)还包括用于推正待转移条形物料的推位气缸(16)，推位气缸(16)的活动端指向横向送料装置(1)的来料方向。3.根据权利要求2所述的一种条形物料切割机构的传送装置，其特征在于：所述推位气缸(16)的活动端上设有加长调位结构(17)，所述加长调位结构(17)包括固定在推位气缸(16)活动端上的联接块(17-1)，还包括设置在联接块(17-1)两侧的顶板(17-2)。4.根据权利要求2所述的一种条形物料切割机构的传送装置，其特征在于：所述托料板(13)、吸盘(15)、顶板(17-2)和横向传送轨(5)均位于同一水平线上。5.根据权利要求1所述的一种条形物料切割机构的传送装置，其特征在于：所述纵向传送履带(8)远离递料装置(3)的一侧设有若干竖直定杆(18)，所述的竖直定杆(18)上设有用于防止条形物料被倾斜传送的限位轮(19)，所述限位轮(19)通过相适配的轴承安装在竖直定杆(18)上。6.根据权利要求1所述的一种条形物料切割机构的传送装置，其特征在于：所述伺服电机(11)设有用于检测纵向传送履带(8)上条形物料传输情况的激光传感器。7.根据权利要求6所述的一种条形物料切割机构的传送装置，其特征在于：所述递料传动杆(12)上固定有扇形的传感器触发板(20)，所述传感器触发板位于激光传感器的可照射范围内。2CN109454491A说明书1/3页一种条形物料切割机构的传送装置技术领域[0001]本发明涉及条形物料转移领域，尤其是一种条形物料切割机构的传送装置。背景技术[0002]在铝门窗行业，经