一种双轮铣槽机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109457748A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811617322.5(22)申请日2018.12.28(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人张瑞成(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人颜镝(51)Int.Cl.E02F5/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种双轮铣槽机(57)摘要本发明提供了一种铣槽机，包括：刀架，用于对地铣槽施工；刀架驱动装置，通过绳索拉拽所述刀架；以及控制器，用于计算所述刀架在泥浆中受到的浮力，并能够根据所述浮力、所述刀架驱动装置的提升力和所述刀架的重力计算所述刀架对地压力，以便根据所述刀架对地压力的计算结果，调整所述刀架在对地铣槽施工过程中的进尺速度。本发明实施例通过计算所述刀架的浮力、绳索对所述刀架的牵引力，并结合所述刀架的重力，得到所述刀架对地压力，使所述控制器能够根据所述刀架对地压力精确控制所述刀架的进尺速度。CN109457748ACN109457748A权利要求书1/2页1.一种铣槽机，其特征在于，包括：刀架，用于对地铣槽施工；刀架驱动装置，通过绳索拉拽所述刀架；以及控制器，用于计算所述刀架在泥浆中受到的浮力，并能够根据所述浮力、所述刀架驱动装置的提升力和所述刀架的重力计算所述刀架对地压力，以便根据所述刀架对地压力的计算结果，调整所述刀架在对地铣槽施工过程中的进尺速度。2.根据权利要求1所述的铣槽机，其特征在于，所述铣槽机包括：体积计算单元，与所述控制器通信连接，用于计算所述刀架在泥浆中排开液体的体积；所述控制器能够根据所述体积计算单元的计算结果和所述刀架周围泥浆的密度，计算所述刀架在泥浆中受到的浮力。3.根据权利要求2所述的铣槽机，其特征在于，所述铣槽机包括：第一传感器，与所述体积计算单元通信连接，用于实时采集能够表征所述刀架自由端进入泥浆的深度的第一状态参数，并将所述第一状态参数向所述体积计算单元传输；所述体积计算单元能够根据所述第一状态参数计算所述刀架在泥浆中排开液体的体积。4.根据权利要求3所述的铣槽机，其特征在于，所述第一传感器包括双霍尔传感器，所述双霍尔传感器的两块磁钢对称设置在所述绳索的转动轴两侧，能够采集测量到的脉冲信号，并将所述脉冲信号作为所述第一状态参数。5.根据权利要求3所述的铣槽机，其特征在于，所述铣槽机包括：密度计算单元，与所述控制器通信连接，用于计算所述刀架周围泥浆的密度；所述控制器能够根据所述体积计算单元以及所述密度计算单元的计算结果，计算所述刀架在泥浆中受到的浮力。6.根据权利要求5所述的铣槽机，其特征在于，所述铣槽机包括：泥浆压力传感器，设置于所述刀架，与所述密度计算单元通信连接，用于测量所述刀架周围泥浆的压力；所述密度计算单元能够根据所述泥浆压力传感器的测量结果和所述第一状态参数，计算所述刀架周围泥浆的密度。7.根据权利要求5所述的铣槽机，其特征在于，所述铣槽机包括：至少两个泥浆压力传感器，设置于所述刀架，与所述密度计算单元通信连接，用于测量所述刀架周围泥浆的压力；所述密度计算单元能够根据所述至少两个泥浆压力传感器的测量结果，求得所述刀架周围泥浆的平均压力，并根据所述第一状态参数，计算所述刀架周围泥浆的密度。8.根据权利要求7所述的铣槽机，其特征在于，所述至少两个泥浆压力传感器沿所述刀架的长度方向间隔设置，并且每两个相邻的所述至少两个泥浆压力传感器之间的所述刀架具有相同的排开液体的体积。9.根据权利要求8所述的铣槽机，其特征在于，所述至少两个泥浆压力传感器的数量为i个，包括沿所述刀架长度方向，间隔设置于所述刀架的自由端至所述刀架靠近所述绳索一端的第一泥浆压力传感器、第二泥浆压力传感器...和第i泥浆压力传感器；其中当(h01+h12+...+h(i-2)(i-1))＜h＜(h01+h12+...+h(i-2)(i-1)+h(i-1)i)时，所述控制器计算所2CN109457748A权利要求书2/2页述刀架在泥浆中受到的浮力的公式为：其中，L浮为所述刀架在泥浆中受到的浮力，V为所述刀架的体积，h为所述刀架自由端进入泥浆的深度，g为重力加速度；其中，h01、h12、h(i-2)(i-1)和h(i-1)i分别指沿所述刀架的长度方向第一泥浆压力传感器与所述刀架自由端之间的距离、第一泥浆压力传感器与第二泥浆压力传感器之间的距离、第(i-2)泥浆压力传感器与第(i-1)泥浆压力传感器之间的距离和第(i-1)泥浆压力传感器与所述刀架靠近所述绳索一端之间的距离；其中，P1、P2和Pi分别为第一泥浆压力传感器、第二泥浆压力