一种工程用公路路障放置装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109487724A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201710809194.3(22)申请日2017.09.10(71)申请人胡成江地址266600山东省青岛市莱西市日庄镇胡家都村213号(72)发明人胡成江许柏杨杨仪龙(51)Int.Cl.E01F9/70(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种工程用公路路障放置装置(57)摘要一种工程用公路路障放置装置，属于建筑工程设备领域，所述抓取装置安装在第一支架上方，所述导向管安装在工作台上，所述工作台安装在万向轮和第一电动机上方，所述万向轮安装在工作台下方，所述滑板安装在传送带底部，其安装在两个第二支架之间，所述第一电动机安装在工作台下方，所述路障存储装置安装在工作台上方，所述传送带安装在第二支架上，其高一端位于导向管正下方。该发明通过路障存储装置的推动，并通过抓取装置实现了将路障存储装置中的路障抓取放置的需要的地方，减少了人工劳动，保证了工人的安全。CN109487724ACN109487724A权利要求书1/1页1.一种工程用公路路障放置装置，是由抓取装置、导向管、摄像头、控制器、工作台、万向轮、滑板、第一电动机、导向轮、路障存储装置、第一支架、第二支架、传送带和第二电动机组成的，其特征在于：所述抓取装置安装在第一支架上方，所述导向管安装在工作台上，其位置位于第一支架右侧，所述摄像头安装在工作台一端，所述控制器安装在工作台上方，所述工作台安装在万向轮和第一电动机上方，所述万向轮安装在工作台下方，所述滑板安装在传送带底部，其安装在两个第二支架之间，所述第一电动机安装在工作台下方，所述导向轮安装在第一电动机的主轴上，所述路障存储装置安装在工作台上方，其位置位于导向管后方，所述第一支架安装在工作台上方，其连接工作台和抓取装置，所述第二支架成对安装在工作台下方，其连接工作台和传送带，所述传送带安装在第二支架上，其高一端位于导向管正下方，所述第二电动机安装在第二支架上，其主轴与传送带的主轴相连接。2.如权利要求1所述的一种工程用公路路障放置装置，其特征在于：所述抓取装置包括机械臂、步进电动机、夹钳、压力传感器和气压缸，所述机械臂与步进电动机主轴相连接，所述步进电动机固定在第一支架上，所述夹钳安装在压力传感器下方，所述压力传感器安装在气压缸的活塞下端，其连接气压缸和夹钳，所述气压缸安装在机械臂一端。3.如权利要求1所述的一种工程用公路路障放置装置，其特征在于：所述路障存储装置包括限位挡板、底板、推板、第三电动机、第三支架、滑轨和滑块组成，所述限位挡板安装在底板上，所述底板开有与限位挡板相配合的螺旋孔，所述推板与滑块相连接，其位置位于限位挡板内部轨道中央，所述第三电动机安装在底板上，其主轴竖直向下，所述第三支架均匀分布安装在香味挡板外侧，所述滑轨安装在第三电动机主轴上，其与第三电动机主轴同步旋转，所述滑块安装在滑轨上，其与推板固定连接。4.如权利要求1所述的一种工程用公路路障放置装置，其特征在于：所述工作台位于导向管位置开有大小与导向管内径相等的圆孔。5.如权利要求1所述的一种工程用公路路障放置装置，其特征在于：所述限位挡板中央为圆孔结构。6.如权利要求1所述的一种工程用公路路障放置装置，其特征在于：所述传送带与水平面的夹角为20度，其高一端与工作台之间的距离为80厘米。2CN109487724A说明书1/3页一种工程用公路路障放置装置技术领域[0001]本发明涉及一种工程用公路路障放置装置，具体地说是通过路障存储装置的推动，并通过抓取装置实现了将路障存储装置中的路障抓取放置的需要的地方的装置，属于建筑工程设备领域。背景技术[0002]随着我国基本建设的快速发展，公共设施越来越完善，加之国家对公路建设的大力投入，从而国内公路的长度越来越长，由于公路的老化和超载车辆对公路的破坏，这导致需要维护的公路总量大大增加，加之需要维护的公路段都比较长，一次需要大量的的锥形路障放置才可完成相对应公路车道的隔离。[0003]目前公路上锥形路障的放置都是通过公路养护工人手工完成的，首相是工人将大量的锥形路障装在运输车上，然后运输车将锥形路障运输到需要隔离的位置，最后工人再将运输车上的锥形路障卸车放置在公路上，由于公路车流量较大，所以在公路上放置锥形路障的过程中极其危险，由于公路较长，所以公路养护工人手工放置锥形路障需要消耗很长时间，浪费大量人工劳动时间的同时，运输费用往往很贵，使工程预算大大提高。发明内容[0004]针对上述不足，本发明提供了一种工程用公路路障放置装置。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的：一种工程用公路路障放置装置，是由抓取装置、导向管、摄像头、控制器、工作