一种可移动储物小车及其轨道.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484421A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201710809339.X(22)申请日2017.09.10(71)申请人杭州宏成节能科技有限公司地址310005浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号7幢101-27室(72)发明人徐坚(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可移动储物小车及其轨道(57)摘要本发明公开了一种可移动储物小车及其轨道，包括储物小车，轨道；所述储物小车包括形成储物空间的空心车体、可开启的车顶、设于所述空心车体底部的与所述轨道配合指引储物小车行进路线的传感器组、实现储物小车移动功能的轮组；所述轨道与地表齐平，且轨道颜色与轨道周边物体区别明显；所述轨道包括多个相互垂直且依次首尾相接的横向轨道和竖向轨道，相邻所述横向轨道和竖向轨道的拐角形成停靠点。本发明使储物小车能在收纳位置和使用场所之间沿着轨道规则行走，无需人手动操作，不会碰伤沿路物品。CN109484421ACN109484421A权利要求书1/1页1.一种可移动储物小车及其轨道，包括储物小车（40），轨道（50）；其特征在于：所述储物小车（40）包括形成储物空间的空心车体（41）、可开启的车顶（46）、设于所述空心车体（41）底部的与所述轨道（50）配合指引储物小车行进路线的传感器组（43）、实现储物小车移动功能的轮组（44）。2.根据权利要求1所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述轨道（50）与地表齐平，且轨道颜色与轨道周边物体区别明显；所述轨道（50）包括多个相互垂直且依次首尾相接的横向轨道（51）和竖向轨道（52），相邻所述横向轨道（51）和竖向轨道（52）的拐角形成停靠点（53）。3.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述传感器组（43）包括多个灰度传感器（431），当所述储物小车（40）的底部中心与所述停靠点（53）位置重叠时，总有所述灰度传感器（431）与经过该停靠点的横向轨道（51）和竖向轨道（52）重叠。4.根据权利要求1所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述传感器组（43）还包括设于所述轮组（44）上的位移传感器。5.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述轮组（44）为若干个以所述储物小车（40）的中心阵列布置的移动体（440），所述移动体（440）包括与所述储物小车（40）底部连接的空心壳体（441）、设于所述空心壳体空心部位上部的驱动轮（442），设于所述驱动轮（442）下方的与所述空心壳体（441）具有一定滚动间隙的滚动球（443）。6.根据权利要求5所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述移动体（440）还包括轴承连接所述驱动轮（442）并将所述驱动轮（442）架设于所述空心壳体（441）上的中心杆（444），所述中心杆（444）的两端上部与所述空心壳体（441）的上部固连有弹簧（445），所述中心杆（444）的两端下部具有磁性，所述中心杆（444）的两端下方的空心壳体上设有电磁片（446）。7.根据权利要求6所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述中心杆（444）的两端伸出于所述空心壳体（441）外；所述滚动球（443）部分露出于所述空心壳体（441）底端。8.根据权利要求5所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：至少两个所述移动体（440）中的驱动轮的轴线方向与所述横向轨道（51）平行，至少两个所述移动体（440）中的驱动轮的轴线方向与所述竖向轨道（52）平行。9.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述停靠点（53）上设有磁贴（54），所述储物小车（40）底部中心的设有与所述磁贴（54）相互作用的中心磁贴（45）。10.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述磁贴（54）与所述中心磁贴（45）均为十字形；所述磁贴（54）与所述中心磁贴（45）的作用力小于所述轮组（44）的驱动力。2CN109484421A说明书1/3页一种可移动储物小车及其轨道技术领域[0001]本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种可移动储物小车及其轨道。背景技术[0002]房地产行业是国家经济建设的重要组成部分，其中商品房市场又是房地产行业的重中之重。目前国内房价处于高位并仍呈上涨趋势，人们花费毕生积蓄购得方寸居所，自然希望居住的安心舒适。而人们在新房装修，很多时候并不能对储物空间的需求考虑周全，往往储物空间会不足，很多人会使用可移动的小推车进行储物空间拓展，但是常用的小推车并不能做到指哪儿打哪儿，随意放置和移动容易磕磕绊绊