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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109482965A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201710810244.X(22)申请日2017.09.11(71)申请人天津市海王星海上工程技术股份有限公司地址300384天津市南开区华苑产业园区工华道1号南大科技园E座六层(72)发明人王炳明(51)Int.Cl.B23D51/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种水下往复切割锯(57)摘要本发明提供了一种水下往复切割锯,包括液压夹紧机构、使锯条横向往复运动进行切割及纵向进给的机械结构、可实现回程抬起的凸轮机构和实现回程停止的液压控制系统。该切割锯是一种便携式切管机,不仅结构简单紧凑,实用性强,采用冷切割工艺,切割管径范围大,应用范围广,可在管道、实心材料(棒杆及导轨等)上进行切割,切割速度可控,而且安装操作简便,自动化程度高,适用于ROV操作,不局限于水深的影响,不受环境的限制,切口表面光滑,作业效率高,具有回程抬起功能,大大延长锯条寿命。CN109482965ACN109482965A权利要求书1/1页1.一种水下往复切割锯,其特征在于,包括液压夹紧机构、使锯条横向往复运动进行切割及纵向进给的机械结构、可实现回程抬起的凸轮机构和实现回程停止的液压控制系统,所述液压夹紧机构可使往复切割锯固定在要切割的管道上。2.如权利要求1所述的一种水下往复切割锯,其特征在于,所述使锯条横向往复运动进行切割及纵向进给的机械结构包括主体、前面板、横导向柱、纵导向柱,所述前面板与所述主体通过所述横导向柱连接,所述锯条固定在所述前面板上,两端由两个连接块通过自制螺钉连接,其中右连接块的拉紧机构有拉紧锯条的功能,所述前面板带动锯条可沿横导向柱左右滑动,所述主体与液压夹紧机构通过纵导向柱连接,所述主体在进给油缸的作用下带动前面板及锯条沿所述纵导向柱上下滑动。3.如权利要求1所述的一种水下往复切割锯,其特征在于,所述可实现回程抬起的凸轮机构是一种偏心凸轮,主马达输出扭矩带动偏心凸轮旋转,偏心轴带动前面板左右往复运动,当小半圆与托盘接触旋转时,前面板带动锯条切割进程;大半圆与托盘接触旋转时,往复切割锯主体抬起,前面板带动锯条空载回程,大大延长锯条寿命。4.如权利要求1所述的一种水下往复切割锯,其特征在于,所述实现回程停止的液压控制系统包括多路换向阀、调速阀、行程换向阀及单向阀,所述多路换向阀分别控制主马达开关、控制夹紧油缸夹紧保持松开、控制进给油缸抬起进给,所述行程换向阀与调速阀串联,依靠偏心凸轮控制换向,根据行程换向阀不同位置的开启状态不同确定锯条的安装方向,所述单向阀与行程换向阀并联,保证无论行程换向阀处于任何状态快速抬起时不受其影响,所述调速阀安装在进给油缸下端口管路上,抬起时内部单向阀打开快速抬起,进给时精确控制进给速度,以保护锯条。5.如权利要求2所述的一种水下往复切割锯,其特征在于,所述进给油缸可采用液压油缸或丝杠形式。6.如权利要求2所述的一种水下往复切割锯,其特征在于,所述夹紧机构可采用液压同步夹紧机构或手动链条锁紧形式。7.如权利要求4所述的一种水下往复切割锯,其特征在于,所述行程换向阀可采用手动换向阀或电磁换向阀,所述多路换向阀也可用多个普通换向阀代替。8.如权利要求3所述的一种水下往复切割锯,其特征在于,所述主马达可以是液压马达也可以是水下电机形式,所需液压站可以是水上液压站也可以是水下液压站或ROV以及利用辅助作业船上的液压动力或类似现场的液压动力,提供液压动力,不必另配液压源。9.如权利要求2所述的一种水下往复切割锯,其特征在于,所述锯条可以是由不同材料组成的构件。2CN109482965A说明书1/3页一种水下往复切割锯技术领域[0001]本发明涉及一种切割装置,尤其是一种水下往复式切割装置。背景技术[0002]石油管道在长期使用下,面对复杂的应用工况及输送介质条件,常发生油气管道、石化管道、供热管道等的破裂,不但引起巨大的经济损失,而且给周围环境带来严重的污染。因此,相应的管道修复工程的高技术需求日益增大。[0003]本专利正是在这一背景下提出了一种水下往复切割锯。发明内容[0004]本发明针对现有技术的不足,提出了一种水下往复切割锯。[0005]本发明是由以下技术方案实现的:一种水下往复切割锯,其特征在于,包括液压夹紧机构、使锯条横向往复运动进行切割及纵向进给的机械结构、可实现回程抬起的凸轮机构和实现回程停止的液压控制系统,所述液压夹紧机构可使往复切割锯固定在要切割的管道上。[0006]所述使锯条横向往复运动进行切割及纵向进给的机械结构包括主体、前面板、横导向柱、纵导向柱,所述前面板与所述主体通过所述横导向柱连接,所述锯条固定在所述