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ZigBee网络PAN间路由算法研究的中期报告
1.研究背景
ZigBee网络是一种低功耗、低速率的局域网技术，适用于家庭自动化、医疗保健、工业控制等领域。在ZigBee网络中，节点之间的通信需要通过PAN间路由实现，因此，PAN间路由算法对ZigBee网络的性能影响非常大。
2.研究内容
本次中期报告主要完成了以下工作：
（1）对ZigBee网络的PAN间路由算法进行了调研和归纳，包括基于距离的路由算法、基于链路质量的路由算法、基于交通负荷的路由算法等。
（2）分析了各种路由算法的优缺点，其中，基于距离的路由算法简单快速，但对节点密度、网络拓扑结构等因素敏感；基于链路质量的路由算法能够更好地适应不稳定的无线信道，但需要进行适当的链路质量估计；基于交通负荷的路由算法考虑了网络流量，但需要进行拥塞控制。
（3）设计并实现了基于链路质量的路由算法，在Contiki操作系统平台上进行了模拟和测试。实验结果表明，该算法能够在不稳定的无线信道下优化路由路径，提高网络吞吐量和稳定性。
3.研究成果
本次中期报告完成了对ZigBee网络PAN间路由算法的调研和归纳，分析了各种路由算法的优缺点，并设计并实现了基于链路质量的路由算法。实验结果表明该算法能够有效提高网络性能，为后续研究提供了参考。
4.下一步工作
下一步工作将继续深入研究ZigBee网络PAN间路由算法，探索更加高效的路由策略，并将算法应用于实际场景中，验证其性能和适用性。同时，还将对网络拓扑结构进行优化，提高整个网络的可靠性和稳定性。