一种路障码垛回收车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484840A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811304783.7(22)申请日2018.11.03(71)申请人杨传前地址201209上海市浦东新区龚华路479号龚路新城17号楼(72)发明人杨传前(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书5页说明书14页附图12页(54)发明名称一种路障码垛回收车(57)摘要本发明提供了一种路障码垛回收车，包括前进系统、回收系统，所述的前进系统包括车体、用于驱动车体前进转向的驱动装置，所述的回收系统安装于车体上，回收系统包括用于对路障进行夹持并且牵引其上升并有序码垛至车体内的夹持升降装置、用于对有序码垛至车体内的路障进行支撑的限位支撑装置，所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、底板、车厢，所述的底板呈水平布置，并且底板固定安装于车架上，所述的车厢为矩形环体结构，车厢的延伸方向垂直于地面并且车厢固定安装于底板的上端面，所述的前轮构件与后轮构件均安装于车架上、并且均位于底板下方。CN109484840ACN109484840A权利要求书1/5页1.一种路障码垛回收车，其特征在于，其包括前进系统、回收系统，所述的前进系统包括车体、用于驱动车体前进转向的驱动装置，所述的回收系统安装于车体上，回收系统包括用于对路障进行夹持并且牵引其上升并有序码垛至车体内的夹持升降装置、用于对有序码垛至车体内的路障进行支撑的限位支撑装置；所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、底板、车厢，所述的底板呈水平布置，并且底板固定安装于车架上，所述的车厢为矩形环体结构，车厢的延伸方向垂直于地面并且车厢固定安装于底板的上端面，所述的前轮构件与后轮构件均安装于车架上、并且均位于底板下方；所述的前轮构件包括前轮组件，前轮组件包括安装支架、前轮，安装支架固定安装于车架上，前轮的轮轴轴向平行于地面，前轮活动安装于安装支架并且可绕自身轴向转动，所述的前轮组件设置有两组并且两组前轮组件之间呈同轴布置；所述的后轮构件包括传动轴一、传动轴二、后轮，所述的传动轴一与传动轴二之间呈同轴布置、并且两者的轴向均平行于前轮的轮轴轴向，传动轴一与传动轴二均活动安装与车架上、并且均可绕自身轴向转动，所述的后轮设置有两组并且两组后轮分别对应固定套接于传动轴一/传动轴二的动力输出端外部；所述的驱动装置安装于车架上并且驱动装置位于底板下方，驱动装置包括固定板、用于驱动后轮构件并最终使车体前进的差速驱动机构、用于对传动轴一与传动轴二施加负载并使两者之间形成有转速差的负载转向机构，所述的固定板呈水平布置并且固定安装于车架上，所述的差速驱动机构与负载转向机构均安装于固定板的下底面；所述的差速驱动机构包括用于为车体前进提供动力的驱动电机、用于将驱动电机的动力传递至传动轴一/传动轴二的差速构件，驱动电机固定安装于固定板的下底面，并且驱动电机的输出轴轴向平行于车体的前进方向；所述的差速构件包括差速外壳、传递组件、差速组件，所述的差速外壳设置于传动轴一动力输入端与传动轴二动力输入端之间，差速外壳为与传动轴一同轴布置的圆柱壳体结构，差速外壳的外圆面开设有避让孔，差速外壳朝向传动轴一的端面开设有穿设孔一，差速外壳朝向传动轴二的端面开设有穿设孔二，所述的驱动电机的动力输出端穿过避让孔并位于差速外壳内，所述的传动轴一的动力输入端穿过穿设孔一并位于差速外壳内，所述的传动轴二的动力输入端穿过穿设孔二并位于差速外壳内；所述的传递组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，主动锥齿轮固定套接于驱动电机的动力输出端外部，从动锥齿轮通过轴承套接于传动轴一的外部并且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮朝向传动轴二的端面设置有安装凸起，安装凸起设置有两组并且两组安装凸起之间的距离方向垂直于传动轴一的轴向；所述的差速组件包括自转轴、半轴齿轮一、半轴齿轮二、行星齿轮一、行星齿轮二，所述的自转轴的轴向平行于两组安装凸起之间的距离方向，自转轴活动安装于两组安装凸起之间并且可绕自身轴向转动，所述的半轴齿轮一固定套接于传动轴一的动力输入端外部，所述的半轴齿轮二固定套接于传动轴二的动力输入端外部，所述的行星齿轮一与行星齿轮二分别固定套接于自转轴的一端，并且行星齿轮一与半轴齿轮一/半轴齿轮二啮合、行星齿轮二与半轴齿轮一/半轴齿轮二啮合；所述的夹持升降装置包括安装支架、升降机构、触发机构、夹持机构，所述的夹持机构2CN109484840A权利要求书2/5页用于对路障进行夹持，所述的触发机构用于触发夹持机构并使其对路障进行夹持，所述的升降机构用于牵引夹持机构升降并将路障有序码垛至车体内；所述的底板的中间位置处开设有通孔，底板上还开设有固定孔并且固定孔与通孔