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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484844A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811329879.9(22)申请日2018.11.09(71)申请人蒲培忠地址610000四川省成都市青羊区忠烈祠西街80号2栋1单元11号(72)发明人蒲培忠(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种防止物品掉落的堆垛机器人(57)摘要本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种防止物品掉落的堆垛机器人。其技术方案为:一种防止物品掉落的堆垛机器人,包括机器人主体,机器人主体上安装有升降机构,升降机构上连接有承物板,承物板侧边的上缘铰接有用于防止物品掉落的转向板,承物板上安装有驱动气缸,驱动气缸的活塞杆上通过轴承连接有驱动滚轮,驱动滚轮与转向板靠近承物板的一侧连接。本发明提供了一种可对物品进行阻挡以避免物品在移动过程中掉落的堆垛机器人,解决了现有堆垛机切人在移动物品时物品容易掉落的问题。CN109484844ACN109484844A权利要求书1/1页1.一种防止物品掉落的堆垛机器人,其特征在于,包括机器人主体(1),机器人主体(1)上安装有升降机构(2),升降机构(2)上连接有承物板(3),承物板(3)侧边的上缘铰接有用于防止物品掉落的转向板(4),承物板(3)上安装有驱动气缸(5),驱动气缸(5)的活塞杆上通过轴承连接有驱动滚轮(51),驱动滚轮(51)与转向板(4)靠近承物板(3)的一侧连接。2.根据权利要求1所述的一种防止物品掉落的堆垛机器人,其特征在于,所述驱动气缸(5)水平设置,驱动气缸(5)位于靠近承物板(3)与转向板(4)铰接处的位置;承物板(3)的下缘处固定有连接块(31),连接块(31)上固定有弹簧(6),弹簧(6)的另一端连接有压缩头(61),压缩头(61)上通过轴承连接有辅助滚轮(62),辅助滚轮(62)与转向板(4)靠近承物板(3)的一侧接触。3.根据权利要求1所述的一种防止物品掉落的堆垛机器人,其特征在于,所述转向板(4)靠近承物板(3)的一侧设置有转动滑槽(41),驱动滚轮(51)套设于转动滑槽(41)内。4.根据权利要求1所述的一种防止物品掉落的堆垛机器人,其特征在于,所述转向板(4)的形状为楔形。5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种防止物品掉落的堆垛机器人,其特征在于,所述升降机构(2)包括升降气缸(21),升降气缸(21)的活塞杆上固定有升降块(22),承物板(3)固定于升降块(22)上。6.根据权利要求5所述的一种防止物品掉落的堆垛机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)上设置有升降滑槽(7),升降块(22)套设于升降滑槽(7)内。2CN109484844A说明书1/3页一种防止物品掉落的堆垛机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种防止物品掉落的堆垛机器人。背景技术[0002]仓储物流,就是利用自建或租赁库房、场地,储存、保管、装卸搬运、配送货物,传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的,现代"仓储"不是传统意义上的"仓库"、"仓库管理",而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储,是现代物流系统中的仓储。[0003]在物流仓储堆垛的过程中,在现有的技术下,大多数机械臂都是通过对单一物品的抓取,来逐个堆垛,这样在工作量较大的工厂,增加的机械臂的劳动时间,也增加了堆垛的时间,可能会造成堆垛不及时的问题,为此,我们急需设计出一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂,来解决上述问题。[0004]专利申请号为CN201721442152.2的实用新型专利公布了一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂,包括机械臂主体,所述机械臂主体上设置有抓取件,且抓取件通过空腔转动连接在机械臂主体上,所述抓取件内设置有第一活动槽和第二活动槽,且第一活动槽设置在第二活动槽的正上方,所述抓取件上靠近机械臂主体的一侧固定设置有固定抓杆,且固定抓杆垂直连接在抓取件上远离空腔的一端。本发明中,通过设置第一移动抓杆和第二移动抓杆,配合固定抓杆,可以同时对多个物品的抓取,来完成物流仓储过程中,机器人的堆垛,可以提高机械臂的工作效率,减少工作时间,降低工作成本,本新型操作简单,就可以完成复杂的多个物品的抓取工作。[0005]但是,上述堆垛机器人的机械臂通过移动第一移动抓杆和第二移动抓杆,配合固定抓杆来抓取物品时,容易出现物品掉落的情况。当上述对多机器人使用一点时间后,第一移动抓杆和第二移动抓杆容易出现松动而无法移动到位,导致物品难以被夹紧。现有技术中,也有通过承物板来装载物品的情况,但对多机器人在移动过程中,物品也容易从承物板上掉落,仍然无法保证物品移动过程中的安全。发明内容[0006]本发明克服了现有技术的不