可折叠便携式无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484633A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811361367.0(22)申请日2018.11.15(71)申请人中南大学地址410000湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人漆华妹彭柴扬江滔(74)专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司43235代理人叶碧莲(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64C27/20(2006.01)B64C1/30(2006.01)B64C1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称可折叠便携式无人机(57)摘要本发明提供了一种可折叠便携式无人机，包括：机体，所述机体为圆柱状结构；共轴反桨模块，设置在所述机体的顶部；涵道收容模块，设置在所述共轴反桨模块下端，包括上下设置的两个涵道收容舱；动力控制模块，设置在所述涵道收容模块下端，包括无人机必要组件；双涵道模块，包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块，所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱，所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构，中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒，套设在左右对称的两拉伸杆上，所述双涵道螺旋桨模块包括一对与拉伸杆连接的涵道式螺旋桨和舵机。本发明结构紧凑，占用空间体积小，可以折叠，便于使用和携带。CN109484633ACN109484633A权利要求书1/2页1.一种可折叠便携式无人机，其特征在于，包括：机体，所述机体为圆柱状结构；共轴反桨模块，所述共轴反桨模块设置在所述机体的顶部，所述共轴反桨模块包括有一主轴和主电机，所述主轴为内外双轴结构，所述主轴的一端与所述主电机相连接，所述主轴的另一端的内轴上套设有第一主旋翼，外轴上套设有第二主旋翼，所述第一主旋翼和所述第二主旋翼旋转方向相反；涵道收容模块，所述涵道收容模块设置在所述共轴反桨模块下端，所述涵道收容模块包括上下设置的两个涵道收容舱，两个所述涵道收容舱的一侧均设置有一十字榫槽式螺栓；动力控制模块，所述动力控制模块设置在所述涵道收容模块下端，所述动力控制模块包括：布线槽，所述布线槽紧贴地设置在所述机体的内侧壁上，所述主电机与所述布线槽电连接；飞控板，所述飞控板设置在所述动力控制模块的最上层，与所述布线槽电连接；电池，所述电池设置在所述飞控板下端，与所述布线槽电连接；四合一式电调，所述四合一式电调设置在所述飞控板的下端，与所述布线槽电连接；遥控器接收机，所述遥控器接收机设置在所述四合一式电调的下端，与所述四合一式电调电连接；控制电机，所述控制电机设置在所述遥控器接收机的一侧，所述控制电机电连接所述四合一式电调，所述控制电机的输出端上设置有一带动齿轮；双涵道模块，所述双涵道模块包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块，所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱，所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构，中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒，与所述带动齿轮啮合，所述轴套筒的内侧设置有第一螺纹结构；所述拉伸杆舱的两侧舱室内均设置有一拉伸杆，两个所述拉伸杆的内端设置有第二螺纹结构，所述轴套筒通过所述第一螺纹结构和第二螺纹结构与两个所述拉伸杆的内端螺纹连接；所述双涵道螺旋桨模块包括一对涵道式螺旋桨，均设置在所述机体外侧，互相呈180度分布，所述涵道式螺旋桨设置有一安装端，所述安装端设置有螺母，通过一十字榫头，与设置在所述拉伸杆外端截面上的螺孔螺旋连接，所述双涵道螺旋桨模块还包括有一对舵机，设置在所述涵道式螺旋桨的安装端位置处，所述涵道式螺旋桨和所述舵机均与所述四合一式电调电连接。2.根据权利要求1所述的可折叠便携式无人机，其特征在于，所述机体还包括有功能模块，所述功能模块设置在所述机体的底部，所述功能模块设置有一相机云台，所述相机云台的顶部通过设置在所述拉伸杆舱底部的固定装置固定，所述固定装置与所述拉伸杆舱底部可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的可折叠便携式无人机，其特征在于，所述涵道收容舱的十字榫槽式螺栓与所述涵道式螺旋桨的螺母配套设置。4.根据权利要求3所述的可折叠便携式无人机，其特征在于，两个所述涵道式螺旋桨的结构完全相同，两个所述涵道收容舱的结构完全相同，两个所述涵道收容舱内的十字榫槽2CN109484633A权利要求书2/2页式螺栓的位置呈180度分布。5.根据权利要求1所述的可折叠便携式无人机，其特征在于，所述第一主旋翼和第二主旋翼为可折叠结构。6.根据权利要求1所述的可折叠便携式无人机，其特征在于，所述动力控制模块内还设置有空舱。3CN109484633A说明书1/4页可折叠便携式无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机设计技术领域，特别涉及一种可折叠便携式无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞