一种自适应式带式输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109502269A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811270928.6(22)申请日2018.10.29(71)申请人无锡商业职业技术学院地址214000江苏省无锡市钱胡路809号无锡商业职业技术学院机电工程学院(72)发明人陈凤孙蓓雄姚雷李云飞朱思洁仝浩然(51)Int.Cl.B65G41/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自适应式带式输送装置(57)摘要本发明提供一种自适应式带式输送装置包括支架、传送带、脚轮、底座框架、侧面框架、电机，所述自适应式带式输送装置还包括伸缩装置、储带装置、角度调节装置；所述侧面框架上设置有控制装置；所述活动支架前部还设有位置传感器，反馈信息给控制装置；所述支架和活动机架之间设置限位传感器。本发明的装置可以在运行状态下进行输送距离和角度的调节。并可通过电控和驱动装置，实现自动调节长度和角度与目标点对接，并有体积小易移动的特点。CN109502269ACN109502269A权利要求书1/2页1.一种自适应式带式输送装置包括支架(13)、传送带、脚轮(10)、底座框架(8)、侧面框架(19)、电机(17)，其特征在于：所述自适应式带式输送装置还包括伸缩装置、储带装置(2)、角度调节装置；所述支架(13)的后端安装有主动带轮(1)，所述支架(13)的上端与伸缩装置连接，所述伸缩装置的结构为伸缩导轨式结构，在所述支架(13)上端设置有导轨(15)，所述导轨(15)中设置有滑块(16)，与伸缩装置相连接；所述伸缩装置为活动支架(18)；所述活动支架(18)的前端安装有从动带轮(4)；所述伸缩装置下部设置有储带装置(2)，所述储带装置(2)与伸缩装置通过在支架(13)上设置转轴或带轮相连；所述支架(13)与侧面框架(19)通过铰链连接；所述支架(13)的下端安装角度调节装置，所述角度调节装置包括为两个气缸(9)，所述两个气缸(9)的一端固定于底座框架(8)，另一端固定于支架(13)下端，通过调整所述气缸(9)长度，支架(13)绕铰链转动来调节输送带(3)角度；所述电机(17)固定于支架(13)前端；所述电机(17)为丝杠电机，所述丝杠(14)通过螺母与滑块(16)相连；所述支架(13)前端上还设有张紧装置(7)，所述支架(13)中间部位设有导向轮(11)；所述侧面框架(19)上设置有控制装置(12)；所述控制装置(12)控制输送带(3)的运行、电机(17)和气缸(9)的运动，实现手动和自动控制输送带(3)启停、输送带(3)伸长或缩短、输送机构角度调节；所述活动支架(18)前部还设有位置传感器(5)，反馈信息给控制装置(12)；所述支架(13)和活动支架(18)之间设置限位传感器(6)，通过将信息发送给控制装置(12)来限制活动支架(18)极限伸长和缩短的位置。2.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述支架(13)为倒U型支架。3.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述滑块(16)与储带装置(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述位置传感器(5)为非接触传感器，所述反馈的信息包括位置信息、障碍物信息和角度信息。5.根据权利要求4所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述位置传感器(5)为非接触式光感传感器。6.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述限位传感器(6)的个数至少为2个。7.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述底座框架(8)下方安装至少4个脚轮(10)。8.根据权利要求7所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述脚轮(10)为无动力可卡位脚轮。9.根据权利要求8所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述脚轮(10)为自驱动脚轮，所述自驱动脚轮与所述控制装置(12)相连。10.根据权利要求1所述的一种自适应式带式输送装置，其特征在于：所述输送装置通2CN109502269A权利要求书2/2页过控制装置(12)设置目标点为另一个输送装置的端点实现首尾相接。3CN109502269A说明书1/3页一种自适应式带式输送装置技术领域[0001]本领域属于带式传送装置领域，尤其涉及一种自适应式带式输送装置。背景技术[0002]目前，带式输送机主要用于煤炭、码头、冶金、机械行业及仓储业的通用输送机械设备，其产品质量、规格品种及应用范围，在一定程度上标志着国民经济及技术的发展水平，正朝着长距离、大带宽、高速带、高提升方向发展。带式输送机的机械结构不容易移动、搬运、组装，因此在农业、小企业及物流的末端分发等场合，仍