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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109506077A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811572515.3(22)申请日2018.12.21(71)申请人苏州经贸职业技术学院地址215009江苏省苏州市学府路287号(72)发明人徐进田华朱今祥彭正辉王益(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L55/40(2006.01)G01N27/90(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置(57)摘要本发明公开了一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,包括伞形驱动系统、仪器主体、可伸缩支撑臂、弹性支撑臂、滚动轮和收发探头阵列,仪器主体与伞形驱动系统固定连接,两个可伸缩支撑臂安装在仪器主体一侧,弹性支撑臂安装在仪器主体另一侧,两个可伸缩支撑臂的底部均安装有滚动轮,弹性支撑臂将滚动轮压附在管壁上,可伸缩支撑臂的底部还安装有收发探头阵列,收发探头阵列用来对PCCP管道钢丝断丝进行检测。本发明实现水下工况对PCCP管道钢丝断丝进行检测。CN109506077ACN109506077A权利要求书1/2页1.一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,其特征在于,包括伞形驱动系统、仪器主体、可伸缩支撑臂、弹性支撑臂、滚动轮和收发探头阵列,所述仪器主体与所述伞形驱动系统固定连接,两个所述可伸缩支撑臂安装在所述仪器主体一侧,所述弹性支撑臂安装在所述仪器主体另一侧,两个所述可伸缩支撑臂的底部均安装有所述滚动轮,所述弹性支撑臂将所述滚动轮压附在管壁上,所述可伸缩支撑臂的底部还安装有所述收发探头阵列,所述收发探头阵列用来对PCCP管道钢丝断丝进行检测。2.根据权利要求1所述的一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,其特征在于,所述仪器主体包括第一仪器舱、第二仪器舱和电池舱,所述第一仪器舱的一端与所述伞形驱动系统固定连接,另一端与所述第二仪器舱的一端铰链连接,所述第二仪器舱的另一端与所述电池舱铰链连接,所述第一仪器舱、第二仪器舱和所述电池舱上均设有两个所述可伸缩支撑臂和一个所述弹性支撑臂。3.根据权利要求1所述的一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,其特征在于,所述收发探头阵列包括发射探头阵列和接收探头阵列,所述发射探头阵列和所述接收探头阵列分别安装在两个所述可伸缩支撑臂的底部。4.根据权利要求3所述的一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,其特征在于,两个所述可伸缩支撑臂的底部均安装有一个探头固定杆,所述发射探头阵列和所述接收探头阵列分别安装在两个所述探头固定杆上。5.根据权利要求4所述的一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,其特征在于,所述发射探头阵列的发射面平行于PCCP管道,所述接收探头阵列的接收面垂直于PCCP管道。6.根据权利要求1所述的一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,其特征在于,两个所述可伸缩支撑臂之间的夹角为120°。7.根据权利要求3所述的一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,其特征在于,所述仪器主体包括主控计算机、转速传感器、信号源、锁相放大器、低噪声放大器和低频功率放大器,所述转速传感器安装在所述滚动轮上,所述接收探头阵列依次与所述低噪声放大器、锁相放大器、信号源、低频功率放大器和所述发射探头阵列连接,所述主控计算机启动后,发出控制命令,检测所述转速传感器,当小车启动后,所述转速传感器触发所述信号源工作。8.根据权利要求1所述的一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,其特征在于,所述仪器主体包括水下导航单元、综合管理单元、路由器和若干组电磁收发处理单元,每组电磁收发处理单元包括探测信号发生器、信号接收单元和逻辑控制及预处理单元,所述探测信号发生器分别与所述逻辑控制及预处理单元和所述收发探头阵列连接,所述信号接收单元分别与所述逻辑控制及预处理单元和所述收发探头阵列连接,所述水下导航单元与所述路由器连接,所述路由器与所述逻辑控制及预处理单元连接,所述综合管理单元与所述路由器连接。9.根据权利要求8所述的的一种水下工况的PCCP管道钢丝断丝检测装置,其特征在于,所述收发探头阵列包括发射通道选择模块、接收通道选择模块和若干组探头单元,每组探头单元均包括发射探头、接收探头、功率放大模块和低噪放模块,所述接收探头依次与所述低噪放模块、接收通道选择模块和所述信号接收单元连接,所述探测信号发生器依次与所述发射通道选择模块、功率放大模块和所述发射单元连接,所述发射通道选择模块和所述2CN109506077A权利要求书2/2页接收通道选择模块在所述