一种用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109505928A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811648445.5(22)申请日2018.12.30(71)申请人苏州富强科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号(72)发明人吴加富缪磊蔡建明王炫铭李鹏(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16D11/14(2006.01)B24B47/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构(57)摘要本发明公开了一种用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，包括：太阳轮组件，该太阳轮组件包括太阳轮支架以及设于太阳轮支架上的太阳轮；以及与太阳轮的外周相啮合的至少两组行星齿轮组件，其中，太阳轮的正上方设有与其同步转动的行星架，行星架在其周向方向上依次布置有上下料工位以及至少一个抛光工位，行星齿轮组件安装于行星架之上。根据本发明，其上提供有至少两组行星齿轮组件，能够同时打磨多个3D曲面玻璃，能够保证每个3D曲面玻璃的转动角度及幅度统一，提高了抛光均匀性，同时，离合组件反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差。CN109505928ACN109505928A权利要求书1/2页1.一种用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，其特征在于，包括：太阳轮组件(3)，该太阳轮组件(3)包括太阳轮支架(31)以及设于太阳轮支架(31)上的太阳轮(34)；以及与太阳轮(34)的外周相啮合的至少两组行星齿轮组件(22)，其中，太阳轮(34)的正上方设有与其同步转动的行星架(33)，行星架(33)在其周向方向上依次布置有上下料工位(331)以及至少一个抛光工位，行星齿轮组件(22)安装于行星架(33)之上，行星齿轮组件(22)的数目等于上下料工位(331)与所述抛光工位的数目之和。2.如权利要求1所述的用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，行星齿轮组件(22)包括：纵向延伸的传动主轴(221)；从上至下依次套设于传动主轴(221)上的传动齿轮(222)与主行星齿轮(223)；以及与传动齿轮(222)的外周相啮合的至少两个子行星齿轮(224)，其中，子行星齿轮(224)的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴(225)，传动齿轮(222)与传动主轴(221)相固接，主行星齿轮(223)与传动主轴(221)转动连接，主行星齿轮(223)与太阳轮(34)的外周相啮合。3.如权利要求2所述的用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，其特征在于，传动主轴(221)上套设有与主行星齿轮(223)选择性卡接的离合受力片(226)，该离合受力片(226)设于主行星齿轮(223)的正下方，离合受力片(226)与传动主轴(221)间设有套设于传动主轴(221)上的直线轴承(2261)，从而使得离合受力片(226)在随着传动主轴(221)转动的同时还能沿着传动主轴(221)上下滑移。4.如权利要求3所述的用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，其特征在于，离合受力片(226)的外周开设有向其内部凹陷的离合受力槽。5.如权利要求4所述的用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，其特征在于，上下料工位(331)处设有至少一组位于太阳轮(34)所在平面之下的离合组件(25)。6.如权利要求5所述的用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，其特征在于，离合组件(25)包括：位于太阳轮(34)所在平面之下的离合支架(251)；设于离合支架(251)上的离合驱动器(252)；以及与离合驱动器(252)的动力输出端相连接的离合动力片(253)，其中，离合动力片(253)沿水平方向延伸并插入至所述离合受力槽之中，该离合动力片(253)在离合驱动器(252)的驱动下选择性地上下移动，以使得离合受力片(226)与主行星齿轮(223)选择性卡接。7.如权利要求6所述的用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，其特征在于，离合组件(25)相对地设有两组。8.如权利要求6所述的用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，其特征在于，传动主轴(221)的底端上形成有一圈水平向外延伸限位板(2211)，限位板(2211)与离合受力片(226)之间设有顶升复位弹簧(227)。9.如权利要求1所述的用于3D曲面玻璃抛光机的二级行星齿轮传动机构，其特征在于，太阳轮支架(31)上设有用于驱动太阳轮(34)周期性旋转的太阳轮驱动电机(32)，所述抛光2CN1