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一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法.pdf
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一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法.pdf
本发明公开了一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为弹簧货道；所述的弹簧货道包括弹簧与驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机；弹簧驱动电机的转轴上设有传动齿轮；自动售货机内设有检测传动齿轮旋转的齿轮旋转状态检测装置；齿轮旋转状态检测装置与MCU相连；齿轮旋转状态检测装置检测到齿轮旋转超过预定角度后，MCU控制弹簧驱动电机延时工作T1时间以防止弹簧反弹。该具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性，避免误动作。
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一种自动售货机的出货货道，在物品未被购买前，邻近限位结构的物品抵在限位结构上，且顶出结构缩回至出货货道本体表面以下，而在物品被购买后，顶出结构将其上方的物品向上顶起后越过限位结构，随后物品在自身重力作用下滑落出出货货道本体，被输送出去，在顶出结构顶出物品后，随即再次缩回至出货货道本体表面以下，避免顶出结构阻碍物品下滑至限位结构处，也为下次再次顶出物品做准备。该自动售货机的出货货道结构简单，维护便利。
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