一种环形轨道自动化运作方法及环形轨道系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109516107A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811094403.1(22)申请日2018.09.19(71)申请人东莞市焦点自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇梁家村铭华路87号A栋第二层(72)发明人黄仁春(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人陈正兴(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书5页说明书12页附图12页(54)发明名称一种环形轨道自动化运作方法及环形轨道系统(57)摘要本发明公开了一种环形轨道自动化运作方法及环形轨道系统，包括线性滑轨、治具滑座、第一带轮、第二带轮、环形皮带、第一转接装置、第二转接装置及驱动机构。通过线性滑轨、治具滑座、第一带轮、第二带轮、环形皮带、第一转接装置、第二转接装置及驱动机构的相互配合，实现输送轨道系统的环形运作，精度高，效率高，可应用于各种多工位自动化机械生产线或生产设备，实现环线式多工位循环。CN109516107ACN109516107A权利要求书1/5页1.一种环形轨道自动化运作方法，其特征在于，包括如下步骤：1）设置线性滑轨，所述线性滑轨包括相对平行布局的左线性滑轨、右线性滑轨；设置治具滑座，所述治具滑座滑动设置在线性滑轨；设置第一带轮、第二带轮，所述第一带轮、第二带轮分别位于线性滑轨的前、后两端，且皆位于左线性滑轨、右线性滑轨之间；设置环形皮带，所述环形皮带设置在第一带轮、第二带轮，且与治具滑座相连接，带动治具滑座沿着线性滑轨移动；设置第一转接装置、第二转接装置，所述第一转接装置、第二转接装置分别位于线性滑轨的前、后两端，且皆位于左线性滑轨、右线性滑轨之间，所述第一转接装置包括第一转接滑轨、第一转接摆臂及第一转接时序变速箱，其中，所述第一转接滑轨设置在第一转接摆臂，所述第一转接摆臂与第一转接时序变速箱相连接，所述第一转接时序变速箱驱动第一转接摆臂在左线性滑轨的前端与右线性滑轨的前端之间进行来回摆动，进而使得第一转接滑轨在左线性滑轨的前端与右线性滑轨的前端之间进行来回接驳，所述第二转接装置包括第二转接滑轨、第二转接摆臂及第二转接时序变速箱，其中，所述第二转接滑轨设置在第二转接摆臂，所述第二转接摆臂与第二转接时序变速箱相连接，所述第二转接时序变速箱驱动第二转接摆臂在左线性滑轨的后端与右线性滑轨的后端之间进行来回摆动，进而使得第二转接滑轨在左线性滑轨的后端与右线性滑轨的后端之间进行来回接驳；设置驱动机构，所述驱动机构提供动力；2）第一带轮、第二带轮相配合带动环形皮带，环形皮带带动治具滑座；3）治具滑座沿着左线性滑轨移动，当治具滑座移动到左线性滑轨的前端，与此同时，相配合地，第一转接时序变速箱带动第一转接摆臂，第一转接摆臂带动第一转接滑轨，在左线性滑轨的前端进行接驳，治具滑座移动到第一转接滑轨，第一转接时序变速箱带动第一转接摆臂，第一转接摆臂带动第一转接滑轨，在右线性滑轨的前端进行接驳，治具滑座移动到右线性滑轨的前端，然后继续沿着右线性滑轨移动；4）治具滑座沿着右线性滑轨移动，当治具滑座移动到右线性滑轨的后端，与此同时，相配合地，第二转接时序变速箱带动第二转接摆臂，第二转接摆臂带动第二转接滑轨，在右线性滑轨的后端进行接驳，治具滑座移动到第二转接滑轨，第二转接时序变速箱带动第二转接摆臂，第二转接摆臂带动第二转接滑轨，在左线性滑轨的后端进行接驳，治具滑座移动到左线性滑轨的后端，然后继续左线性滑轨移动；5）步骤3）与步骤4）形成循环，治具滑座沿着左线性滑轨、左线性滑轨前端、第一转接滑轨、右线性滑轨前端、右线性滑轨、右线性滑轨后端、第二转接滑轨、左线型滑轨后端、左线型滑轨的路线循环移动，实现环形轨道的自动化运作。2.根据权利要求1所述的环形轨道自动化运作方法，其特征在于，步骤1）中，治具滑座包括沿着移动线路等距间隔设置的两个以上。3.根据权利要求1或2所述的环形轨道自动化运作方法，其特征在于，步骤1）中，所述第一转接时序变速箱包括第一时序输入主轴、第一时序输出主轴、主动带轮齿轮、第一下时序齿轮、第一下主动配合齿轮、第一上从动配合齿轮、第一上时序齿轮、从动带轮齿轮、第一下摆臂齿轮、第一上摆臂齿轮、第一下从动配合齿轮、第一上主动配合齿轮；所述主动带轮齿轮、第一下时序齿轮、第一上时序齿轮、第一下主动配合齿轮、第一上从动配合齿轮以第一时序输入主轴为中心轴线同轴设置，所述从动带轮齿轮、第一下摆臂齿轮、第一上摆臂齿轮以第一时序输出主轴为中心轴线同轴设置，所述主动带轮齿轮、第一下时序齿轮、第一下主2CN109516107A权利要求书2/5页动配合齿轮固定设置在第一时序输入主轴的下段，且由下至上依次层叠设置，所述第一上