清污机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109518670A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811388446.0(22)申请日2017.03.07(62)分案原申请数据201710132385.02017.03.07(71)申请人李子扬地址432000湖北省孝感市孝南区交通大道(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.E02B15/06(2006.01)E02B15/10(2006.01)E02F5/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称清污机(57)摘要本发明涉及一种清污机，包括载物机构和清污机构，载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，为了实现载物组件的载物和移动功能，载物组件包括车厢、固定块和两个移动单元，车厢通过框架与移动块固定连接，固定块固定在车厢的底部，两个移动单元分别设置在固定块的两侧，移动单元包括移动杆和移动轮，移动轮通过移动杆与固定块连接。本发明提高了清污机的自动化程度和实用性。CN109518670ACN109518670A权利要求书1/1页1.清污机，其特征在于，包括所述平移机构、移动块(6)、升降机构(6)、载物机构、移动平台7、清污机构9和两个支柱(1)，所述平移机构设置在支柱(1)的顶端且与移动块(5)传动连接，所述移动平台(7)设置在两个支柱(1)之间且位于平移机构的下方，所述清污机构(9)设置在移动平台(7)的下方，所述升降机构(6)设置在移动块(5)上且与清污机构(9)传动连接。所述载物机构包括载物组件(8)、框架(16)和驱动单元，所述载物组件(8)设置在移动平台(7)的上方，所述框架(16)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块(5)和载物组件(8)的中心处，所述移动块(5)通过框架(16)与载物组件(8)连接，所述框架(16)内设有通孔(35)；所述驱动单元包括第二侧杆(17)、第三驱动电机(18)、驱动齿轮(19)、滑杆(20)和套环(36)，所述第三驱动电机(18)通过第二侧杆(17)与框架(16)固定连接，所述第三驱动电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述滑杆(20)设置在驱动齿轮(19)的下方且穿过框架(16)的通孔(35)，所述滑杆(20)靠近齿轮(19)的一侧设有条形齿(21)，所述驱动齿轮(19)与条形齿(21)啮合，所述套环(36)固定在滑杆(20)的一端且靠近载物组件(8)；所述清污机构(9)包括耙斗(26)和设置在耙斗(26)上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆(27)、第四驱动电机(28)、第一连杆(29)、滑环(30)、第二连杆(31)和两个侧板(32)，所述第四驱动电机(28)通过支杆(27)与耙斗(26)的顶端固定连接，所述第四驱动电机(28)与第一连杆(29)传动连接，所述第一连杆(29)与滑环(30)铰接，所述滑环(30)套设在第二连杆(31)上，两个所述侧板(32)分别固定在第二连杆(31)的两端；所述侧板(32)靠近第四驱动电机(28)的一侧设有凹槽(34)，所述第四驱动电机(28)的两侧均设有限位杆(33)，所述限位杆(33)的一端与第四驱动电机(28)固定连接，所述限位杆(33)的另一端设置在凹槽(34)内且与凹槽(34)相匹配；所述载物组件(8)包括车厢(22)、固定块(23)和两个移动单元，所述车厢(22)通过框架(16)与移动块(5)固定连接，所述固定块(23)固定在车厢(22)的底部，两个所述移动单元分别设置在固定块(23)的两侧，所述移动单元包括移动杆(24)和移动轮(25)，所述移动轮(25)通过移动杆(24)与固定块(23)连接。2.如权利要求2或3所述的清污机，其特征在于，所述凹槽(34)为T形槽。3.如权利要求1所述的清污机，其特征在于，所述移动平台(7)上设有两个导轨，所述导轨的数量与移动轮(25)的数量相等且一一对应，所述移动轮(25)的底端设置在导轨内。4.如权利要求1所述的清污机，其特征在于，所述侧板(32)的高度大于耙斗(26)的高度。2CN109518670A说明书1/5页清污机[0001]本发明专利申请是针对申请号为：2017101323850的分案申请，原申请的申请日为：2017-03-07，发明创造名称为：一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机。技术领域[0002]本发明涉及一种清污机。背景技术[0003]清污机通常分为固定式和移动式，相比于固定式清污机，移动式清污机具有更大的清污范围，因此也广泛应用于水利发电工程中。但是，现有的移动式清污机在清污过程中，通常采用耙斗抓取水流底部的污物，而耙斗的两侧留有空隙，导致耙斗内的杂物容易从耙斗的两侧掉落，不仅如此，在实际应用过程中，当耙斗抓取完杂物后，