SINSGPS组合导航系统研究的中期报告.docx

SINSGPS组合导航系统研究的中期报告
本中期报告是对SINSGPS组合导航系统研究的进展情况进行总结和分析的报告。在研究期间，我们主要完成了以下工作：
1.系统设计
我们设计了一种基于SINS和GPS组合的导航系统，该系统结合了惯性导航系统和全球卫星定位系统的优点，具有高精度、高稳定性和高可靠性等优点。系统设计中考虑了多种误差源对导航精度的影响，采用了多种校准方法进行误差补偿，提高了系统的精度和稳定性。
2.硬件实现
我们开发了一套硬件原型，包括惯性测量单元、GPS接收机和处理器等模块，并将它们组装在一起，构成了一个完整的导航系统。硬件实现中，我们主要考虑了系统的体积、重量和功耗等方面，使得硬件原型具有较好的便携性和使用性能，适合用于地面和空中不同场合的导航需求。
3.实验测试
我们对硬件原型进行了多项实验测试，包括室内静态测试、室内动态测试和室外测试等。实验结果显示，所研究的导航系统的性能优于单一SINS或GPS系统的性能，能够实现高精度导航。同时，在不同环境下进行的测试结果也验证了系统的适用性和稳定性。
最后，从研究过程中所遇到的问题和需进一步解决的难题等方面，做出了一些总结和展望。预计在后续的研究中将进一步完善系统的性能和优化算法实现等方面的问题。