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DDS原理分析及软核设计的中期报告
本文将介绍DDS原理分析及软核设计的中期报告。
首先，本项目主要是基于DDS（DataDistributionService）分布式架构，用于实现多节点间的数据通信和协调。DDS是一种轻量级的，可扩展的，面向实时应用的消息传递中间件，可以支持高效的数据传输和实时数据分发。DDS中主要包括数据读取者（DataReader）和数据写入者（DataWriter），通过这两者进行数据交互。数据读取者主要获取数据并进行处理，而数据写入者则负责生成数据。
在本项目中，我们主要采用了DDS的核心功能进行设计和开发，包括主题（Topic）、发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）。主题是一个抽象的数据类型，包含了数据相关信息，用于在节点之间传递数据。发布者负责将主题数据发送给订阅者，订阅者则接收并处理数据。
为了实现DDS的功能，我们使用了FPGA作为硬件支持，并采用软核系统进行设计。软核设计主要是基于FPGA实现的可重构硬件，能够实现多种不同的应用需求。在软核设计中，我们主要采用社区开源的PicoRV32进行设计。
我们已经完成了DDS的核心功能实现，并且在FPGA上进行了验证。目前我们正在进行系统级的测试，以确保DDS在不同节点上的数据交互效果。未来，我们还将进一步完善和优化DDS系统，并开发出更多的应用场景。