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主被动水声定位系统基站设计的中期报告
一、项目简介
本项目是设计一个水下主被动声呐定位系统基站。该系统主要用于水下目标定位，距离计算和数据传输。其中，主要功能包括发射声波、接收回波、数据处理与分析、计算距离、以及传输测距结果等。
二、设计原理
本设计采用主被动声呐定位原理。其中，被动声呐接收目标发出的声波信号，并将接收到的信号传输给主基站，主基站对信号进行处理，通过对回波信号进行分析，计算出水下目标的位置和距离。主基站和被动声呐之间通过无线传输技术进行数据传输。
三、设计思路
1.声波发射：主基站通过水声发射机发送声波信号，在水下传播；
2.回波接收：被动声呐接收目标发出的声波信号，将接收到的信号通过无线传输传输给主基站；
3.数据处理与分析：主基站通过对回波信号的分析，计算水下目标的位置和距离；
4.传输测距结果：测距结果通过无线传输传输给用户，同时显示在屏幕上。
四、设计流程
主基站流程：
1.发射声波并接收回波信号；
2.回波信号模数转换；
3.信号滤波及均衡化；
4.信号解调、去除多径干扰；
5.时间延迟、幅度调节；
6.计算水下目标距离和位置；
7.通过无线传输将计算后的距离和位置传输给用户。
被动声呐流程：
1.接收声波信号；
2.对信号进行处理，包括模数转换、滤波、解调等；
3.通过无线传输将处理后的信号传输给主基站。
五、预期成果
本项目预期将完成一个主被动声呐定位系统基站，包括声波发射功能、回波接收功能、数据处理与分析功能、计算距离功能，以及传输测距结果等功能。项目完成后，预期将能够实现水下目标的定位和距离计算，并将测距结果传输给用户。
六、总结
本项目将采用主被动声呐定位原理对水下目标进行定位和距离计算。实现该系统需要通过声波信号的发送、接收，以及数据处理和计算等多个步骤。预计项目能够完成后，将能够实现水下目标的定位和距离计算，并将数据传输给用户。