一种激光切割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109514104A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811629500.6(22)申请日2018.12.28(71)申请人安徽联合智能装备有限责任公司地址230000安徽省合肥市长丰双凤经济开发区(72)发明人罗群罗亮(74)专利代理机构合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)34143代理人王学勇(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/142(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种激光切割机(57)摘要本发明提供了一种带有分区吸尘装置的激光切割机，所述激光切割机包括：底座，滑动架，激光头，切割台；所述滑动架设置在底座上沿X轴滑动；激光头设置滑动架上沿Y轴滑动；底座上设置有切割台；所述激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手以及增大作业范围的上下料装置。与现有技术相比较，本发明采用可旋转固定机械手、活动臂与固定杆的角度可变、悬臂与活动臂的角度可变的固定机械手，比一般机械手的作业范围大，能够对不同尺寸的物料固定；将抓取机械手固定在伸缩架，解决了多数激光切割机上的抓取机械手作业距离有限的问题；设置有缓慢升降滚轮支架，防止抓取机械手直接将物料放在切割台上时发生相对滑动而刮花物料。CN109514104ACN109514104A权利要求书1/1页1.一种激光切割机，所述激光切割机包括：底座(100)，滑动架(200)，激光头(300)，切割台(400)；所述滑动架(200)设置在底座(100)上沿X轴滑动，激光头(300)设置滑动架(200)上沿Y轴滑动，底座(100)上设置有切割台(400)，底座(100)平行于X轴两侧设置有滑轨(110)；其特征在于：所述激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手(500)，以及增大作业范围的上下料装置(600)；所述固定机械手(500)包括：固定座(510)，旋转台(520)，固定杆(530)，活动臂(540)，悬臂(550)，固定装置(560)，伸缩机构一(570)，伸缩机构二(580)；所述固定座(510)固定在底座(100)上且平行于X轴的两侧，所述固定座(510)远离底座(100)一端设置有可旋转的旋转台(520)，旋转台(520)远离固定座(510)一端设置有固定杆(530)，所述固定杆(530)远离旋转台(520)一端与活动臂(540)一端通过铰链连接，活动臂(540)另一端与悬臂(550)中部连接，活动臂(540)中部通过铰链与伸缩机构一(570)一端连接，所述伸缩机构一(570)另一端通过铰链与旋转台(520)连接，所述活动臂(540)中部还设置有伸缩机构二(580)，所述伸缩机构二(580)远离活动臂(540)一端与悬臂(550)一端连接，所述悬臂(550)另一端设置有固定装置(560)；所述上下料装置(600)包括：缓慢升降的滚轮支架(120)，伸缩架(130)；所述伸缩架(130)与滑轨(110)滑动连接，所述伸缩架(130)远离滑轨(110)一端设置有抓取机械手(140)，底座(100)平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架(120)。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机，其特征在于：所述固定装置(560)包括：凹型槽(561)，伸缩杆(562)；所述凹型槽(561)固定在悬臂(550)远离活动臂(540)一端，凹型槽(561)内相对的两侧，靠近悬臂(550)一侧设置有伸缩杆(562)。3.根据权利要求1或2所述的一种激光切割机，其特征在于：所述固定装置(560)还包括橡胶垫片一(563)，橡胶垫片二(564)，所述橡胶垫片一(563)设置在伸缩杆(562)远离凹型槽(561)一端，橡胶垫片二(564)设置在凹型槽(561)内与伸缩杆(562)相对的一侧。4.根据权利要求3所述的一种激光切割机，其特征在于：所述激光切割机还包括：实现部分开启或关闭的分区除尘装置(700)，所述分区除尘装置(700)设置在切割台(400)下方；以及控制分区除尘装置(700)的开关总成(760)；所述开关总成(760)设置在底座(100)与滑动架(200)连接处。5.根据权利要求1所述的一种激光切割机，其特征在于：所述开关总成(760)包括：槽型导轨(761)，光电传感器(762)，遮光板(763)；所述槽型导轨沿X轴方向设置在底座(100)上；光电传感器(762)设置在槽型导轨(761)内两侧，遮光板(763)一端固定在滑动架(200)上，另一端伸入槽型导轨(761)内。6.根据权利要求1所述的一种激光切割机，其特征在于：所述分区除尘装置(700)包