自限位阀门启闭装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109519587A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201910078324.X(22)申请日2019.01.28(71)申请人深圳中科捷飞科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽学苑大道1068号(72)发明人王岩卿于立成(74)专利代理机构沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙)21245代理人赵月娜(51)Int.Cl.F16K31/05(2006.01)F16K31/44(2006.01)F16K31/53(2006.01)F16K31/50(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自限位阀门启闭装置(57)摘要一种自限位阀门启闭装置，解决了现有机械传动机构对于多阀使用场所不能沿阀门手轮的阀心轴中心线方向的前、后伸缩和左、右调整等问题，包括阀门启闭传动机构、限位补偿器和扳手；其技术要点是：阀门启闭传动机构由伸缩驱动机构、回转驱动机构及支撑在伸缩驱动机构与回转驱动机构之间的筒体组成；在伸缩电机与回转电机的驱动下，使穿过回转RV减速机传动轴的中空花键轴在筒体内沿轴向滑动的同时，绕平行回转轴的中心线同步转动，通过限位补偿器驱动卡爪式结构扳手，沿轴向滑动的同时转动，完成阀门的启闭、调整。其结构简单、设计合理，操作方便、运行稳定，能有效替代阀门的手动调整，作业精准、快捷、安全，显著提高操作效率。CN109519587ACN109519587A权利要求书1/1页1.一种自限位阀门启闭装置，包括阀门启闭传动机构、限位补偿器和扳手；其特征在于：所述阀门启闭传动机构由伸缩驱动机构、回转驱动机构及支撑在伸缩驱动机构与回转驱动机构之间的筒体组成；回转驱动机构的回转RV减速机回转轴的中心线平行于中空花键轴，回转电机的驱动齿轮驱动回转RV减速机的输入传动轴绕平行回转轴的中心线转动，同时带动与回转RV减速机的输出传动轴组装在一起的花键套绕平行回转轴的中心线转动，并驱动中空花键轴同步转动；伸缩驱动机构的伸缩电机驱动带轮通过传动带和螺杆带轮驱动螺杆转动，带动螺母及与其固定连接的中空花键轴沿轴向在筒体内滑动；在伸缩电机与回转电机的驱动下，使穿过回转RV减速机传动轴的中空花键轴在筒体内沿轴向滑动的同时，绕平行回转轴的中心线同步转动，通过限位补偿器驱动卡爪式结构扳手，沿轴向滑动的同时转动，完成阀门的启闭、调整。2.根据权利要求1所述的自限位阀门启闭装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括伸缩电机及轴端的驱动带轮、利用传动带与驱动带轮相配合的螺杆带轮，与螺杆带轮连接的螺杆及螺母；回转驱动机构包括回转电机及驱动齿轮，回转RV减速机，与回转RV减速机组装在一起的中空花键轴及花键套，固定连接在中空花键轴上的轴端法兰，回转驱动机构的中空花键轴通过内腔的轴承与伸缩驱动机构的螺杆组装在一起。3.根据权利要求1所述的自限位阀门启闭装置，其特征在于：所述限位补偿器包括对称布置的带槽法兰，组装在两个带槽法兰之间的调整轴及弹簧，镶嵌在调整轴两侧球头球面凹槽内的传动钢球及孔用挡环，传动钢球组装在带槽法兰腔体的滑道内，沿带槽法兰腔体滑道轴向滑动的传动钢球，利用孔用挡环轴向限位在带槽法兰腔体内，并以弹簧张紧在对称布置的带槽法兰之间。2CN109519587A说明书1/4页自限位阀门启闭装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于机械传动机构控制阀门启闭、调整操作的工具，特别是一种用于较密集阀树使用场所的自限位阀门启闭装置，也可用于其它需要对多个阀门进行启闭、调整操作的场所；属于阀门操作技术领域。背景技术[0002]目前，对于大量安装阀门的环境，通常阀门的管路为竖立布置，即在管路上端安装阀门。通常阀门带有手轮的阀心轴线与地面平行，面对操作者方向的手轮所在的平面与地面相互垂直。当大量阀门存在时，为方便操作，阀门的手轮所在的平面大多面向操作者密集布置。尽管阀门的手轮都能够露出，但是，阀门手轮所在的平面还存在着不在同一平面的情况，阀门手轮可能或前、或后交错分布。由此产生安装误差，使阀门手轮的阀心轴线不能严格的平行于同一个方向，阀门手轮所在的平面分布会有少量偏左或偏右的误差，影响阀门操作的精准可靠作业。[0003]因此，若采用机械传动机构控制的阀门启闭、调整工具，需要采取限位补偿措施，才能在密集布置的阀门手轮所占用空间不大的情况下，使这种阀门启闭、调整工具沿轴线方向，能有较大的前、后伸缩量和左、右的调整量，以满足阀门操作的空间要求，进一步提高阀门作业的效率。[0004]据报道，现有市场上销售的用于控制阀门的启闭、调整工具，为了减小力的大小以提高扭矩，通常在阀门本体的阀心轴线垂直平面上布置机械传动机构。由于上述操作阀门的启闭、调整工具，轴向通常是不可伸缩调节的，需要重复安