一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109526366A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201710865512.8(22)申请日2017.09.22(71)申请人江苏华夏知识产权服务有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区雨花经济开发区凤华路18号8幢304室(72)发明人闫东瀚柳海平(51)Int.Cl.A01D43/063(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，包括割草机构、地形勘探机构和主体，地形勘探机构包括竖杆、横板和若干勘探单元，勘探单元包括检测管、滑杆、框架、转轴和滚轮，割草机构包括调向机构、第三连杆、伸缩机构和割草装置，主体内设有回收机构，回收机构包括第一导管、第二导管、第三导管和回收箱，该基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机通过地形勘探机构确定前方的地形后，分别由调向机构和伸缩机构调节割草装置的角度和高度位置，使设备能够适用与各种地面，从而扩大了其适用范围，不仅如此，通过回收机构将割下的草叶吸入主体中的回收箱内，减少了人们的工作量，从而大大地提高了设备的实用性。CN109526366ACN109526366A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，其特征在于，包括底板（1）、回收管（5）、吸盘（6）、导流管（7）、排气管（8）、横杆（12）、割草机构（10）、地形勘探机构（11）、主体（3）和两个移动机构（2），两个所述移动机构（2）分别设置在底板（1）的两侧，所述主体（3）固定在底板（1）上，所述回收管（5）、吸盘（6）和导流管（7）均设置在主体（3）的一侧，所述回收管（5）与主体（3）连通，所述吸盘（6）通过导流管（7）与主体（3）连通，所述横杆（12）固定在主体（3）的另一侧，所述割草机构（10）和地形勘探机构（11）均固定在横杆（12）的下方，所述割草机构（10）位于主体（3）和地形勘探机构（11）之间；所述地形勘探机构（11）包括竖杆（17）、横板（18）和若干勘探单元，所述竖杆（17）的顶端固定在横杆（12）上，所述竖杆（17）的底端与横板（18）固定连接，所述勘探单元均匀分布在横板（18）的下方，所述勘探单元包括检测管（20）、滑杆（23）、框架（25）、转轴（26）和滚轮（27），所述检测管（20）的顶端固定在横板（18）上，所述滑杆（23）的顶端设置在检测管（20）内，所述滑杆（23）的底端与框架（25）固定连接，所述框架（25）的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述转轴（26）的两端分别固定在框架（25）的两端，所述滚轮（27）套设在转轴（26）上；所述检测管（20）内设有压力传感器（21）和弹簧（22），所述压力传感器（21）固定在检测管（20）内的顶部且通过弹簧（22）与滑杆（23）的顶端连接；所述割草机构（10）包括调向机构、第三连杆（31）、伸缩机构和割草装置（35），所述第三连杆（31）的顶端与横杆（12）的中端铰接，所述伸缩机构设置在第三连杆（31）的底端，所述割草装置（35）设置在伸缩机构的下方，所述调向机构设置在第三连杆（31）的一侧且与第三连杆（31）传动连接；所述主体（3）内设有回收机构，所述回收机构包括第一导管（36）、第二导管（45）、第三导管（46）和回收箱（39），所述第三导管（46）内设有阀门（47），所述回收箱（39）通过第一导管（36）与导流管（7）连通，所述回收箱（39）通过第二导管（45）与排气管（8）连通，所述回收箱（39）通过第三导管（46）与回收管（5）连通，所述回收箱（39）内设有滤网（40）、第四电机（41）、第四驱动轴（42）和若干扇叶（43），所述滤网（40）固定在回收箱（39）内的中端，所述第四电机（41）固定在回收箱（39）远离第一导管（36）一侧的内壁上且与第四驱动轴（42）传动连接，所述扇叶（43）均匀分布在第四驱动轴（42）的两侧。2.如权利要求1所述的基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，其特征在于，所述移动机构（2）包括履带（15）和两个移动单元，两个所述移动单元中，其中一个移动单元通过履带（15）与另一个移动单元传动连接，所述移动单元包括第一电机（13）和驱动齿轮（14），所述第一电机（13）固定在底板（1）上且与驱动齿轮（14）传动连接，所述履带（15）的内侧设有若干从动齿（16），所述从动齿（16）均匀分布在履带（15）的内侧且与驱动齿轮（14）啮合。3.如权利要求1所述的基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，其特征在于，所述调向机构包括第二电机（28）、第一连杆（29