一种基于物联网的自动化分拣输送设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109530254A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201710868047.3(22)申请日2017.09.22(71)申请人江苏华夏知识产权服务有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区雨花经济开发区凤华路18号8幢304室(72)发明人张靓(51)Int.Cl.B07C5/16(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/66(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的自动化分拣输送设备(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的自动化分拣输送设备，包括主体、输送机构、分拣机构、传动机构、转移机构和传输机构，传动机构包括第二支撑柱、第三支撑柱、连杆、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一固定杆、第三齿轮、第二固定杆、第四齿轮、第一轴承座、第五齿轮、第三固定杆、第六齿轮、第四固定杆、第七齿轮和第二轴承座，该基于物联网的自动化分拣输送设备，通过输送机构运进需要分拣的物品，分拣机构利用重力对不同重量的物品进行分拣，通过传动机构中的各个齿轮的相互配合驱动转移机构和传输机构，最后分拣完成后的物品通过转移机构和传输机构运出，该设备完全自动化，提高了分拣的效率，扩大了可以作为分拣物品的范围，增加了实用性。CN109530254ACN109530254A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于，包括主体（37）、输送机构、分拣机构、传动机构、转移机构和传输机构，所述主体（37）固定在地面上，所述输送机构、分拣机构、转移机构和传输机构位于主体（37）上方，所述传动机构位于主体（37）内部；所述输送机构包括第一传送带（1）、第一电机（2）、第一支撑柱（3）、第二电机（4）、转轮（5）、第一支撑臂（6）和第一夹爪（7），所述第一支撑柱（3）固定在主体（37）上，所述第二电机（4）和转轮（5）位于第一支撑柱（3）的内部，所述第二电机（4）驱动转轮（5）转动，所述第二电机（4）的输出轴与转轮（5）同轴设置，所述转轮（5）的一侧与第一支撑臂（6）的一端固定连接，所述第一支撑臂（6）的另一端与第一夹爪（7）相连，所述第一传送带（1）水平设置，所述第一传送带（1）位于主体（37）的上方，所述第一电机（2）位于第一传送带（1）的一侧，所述第一电机（2）与第一传送带（1）传动连接；所述分拣机构包括托盘（14）、压块（15）、压轴（16）和弹簧（17），所述压轴（16）设置在主体（37）的中部，所述压轴（16）穿过弹簧（17），所述压块（15）的下端与压轴（16）的上端固定连接，所述压块（15）的上端与托盘（14）底部固定连接，所述弹簧（17）的一端固定在主体（37）上，所述弹簧（17）的另一端固定在托盘（14）底部；所述传动机构包括第二支撑柱（8）、第三支撑柱（11）、连杆（18）、第三电机（19）、第一齿轮（20）、第二齿轮（21）、第一固定杆（22）、第三齿轮（23）、第二固定杆（24）、第四齿轮（25）、第一轴承座（26）、第五齿轮（27）、第三固定杆（28）、第六齿轮（29）、第四固定杆（30）、第七齿轮（31）和第二轴承座（32），所述第三电机（19）的输出轴与压轴（16）固定连接，所述连杆（18）的上端与压轴（16）固定连接，所述连杆（18）的下端与第一齿轮（20）固定连接，所述连杆（18）与第一齿轮（20）同轴设置，所述第一固定杆（22）的一端固定在主体（37）的底部，所述第一固定杆（22）的另一端与第二齿轮（21）连接，所述第一固定杆（22）与第二齿轮（21）同轴设置，所述第二固定杆（24）的一端固定在主体（37）的底部，所述第二固定杆（24）的另一端与第三齿轮（23）连接，所述第二固定杆（24）与第三齿轮（23）同轴设置，所述第一轴承座（26）位于主体（37）的底部，所述第一轴承座（26）套在第二支撑柱（8）的下端上，所述第四齿轮（25）套设在第二支撑柱（8）上，所述第四齿轮（25）与第二支撑柱（8）同轴设置，所述第三固定杆（28）的一端固定在主体（37）的底部，所述第三固定杆（28）的另一端与第五齿轮（27）连接，所述第三固定杆（28）与第五齿轮（27）同轴设置，所述第四固定杆（30）的一端固定在主体（37）的底部，所述第四固定杆（30）的另一端与第六齿轮（29）连接，所述第四固定杆（30）与第六齿轮（29）同轴设置，所述第二轴承座（32）位于主体（37）的底部，所述第二轴承座（32）套在第三支撑柱（11）的下端上，所述第七齿轮（31）套设在第三支撑柱（11）上，所述第七齿轮（31）与第三支撑柱