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伪随机码测距系统同步技术研究与FPGA实现的中期报告
一、前言
伪随机码（pseudo-randomcode）测距技术是一种高精度的测距方法，得到广泛应用于雷达、GPS等领域。在伪随机码测距系统中，同步技术是至关重要的，在实现中要考虑到精度、稳定性等因素。
本报告主要介绍了伪随机码测距系统同步技术的研究进展和FPGA实现情况，并对当前工作进行了总结和展望。
二、研究进展
1.同步技术
在伪随机码测距系统中，同步技术是保证测距精度和稳定性的关键。同步技术主要包括时钟同步、码片同步和帧同步。时钟同步指的是接收端的时钟与发送端的时钟保持同步；码片同步指的是接收端的码片序列与发送端的码片序列保持同步；帧同步指的是接收端的数据帧与发送端的数据帧保持同步。
2.校准算法
校准算法是保证同步精度的关键。传统的校准算法包括延迟锁定环和相位锁定环。延迟锁定环通常通过比较接收端和发送端的码片序列的延迟来进行校准；相位锁定环通常通过比较接收端和发送端的信号相位来进行校准。
近年来，随着数字信号处理技术的发展，基于FFT方法的校准算法也得到了广泛应用。FFT方法可以通过对接收端和发送端信号的频域特征进行比较来进行校准，具有高精度、高速度、低功耗的特点。
3.FPGA实现
FPGA具有可编程性、灵活性、高速度等优点，所以在伪随机码测距系统中得到了广泛应用。FPGA可以实现同步技术和校准算法，并能够实现高速的数据处理和实时的结果输出。
三、FPGA实现
目前，我们已经完成了伪随机码测距系统的FPGA实现，实现了码片同步和帧同步，并且采用FFT算法进行校准。
我们采用了Xilinx公司的XC7K160TFPGA芯片，并采用Verilog语言进行编程。具体实现如下：
1.硬件设计
我们设计了包括时钟、接收电路、发送电路、同步电路，FFT电路和输出电路在内的硬件结构。其中，发送电路和接收电路分别用于发送和接收信号；同步电路用于接收端的码片同步和帧同步；FFT电路用于校准算法；输出电路用于将测距结果输出到显示屏。
2.软件设计
我们使用XilinxVivado软件进行仿真和综合，使用VivadoSDK进行程序编写和下载。在软件实现中，我们将硬件结构和校准算法作为模块进行编写，并采用IPC通信机制将程序与硬件模块进行连接。具体实现中，我们采用了C语言进行编程。
四、总结和展望
目前，我们已经完成了伪随机码测距系统的同步技术研究和FPGA实现。在实现中，我们采用了FFT算法进行校准，并使用了Xilinx公司的XC7K160TFPGA芯片进行硬件结构实现。
未来，我们将继续提高同步精度和系统稳定性，并探索新的同步技术和校准算法，以便更好地满足不同应用领域的需求。