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基于CAN总线与DSP的电火花数控系统的研究的任务书
任务书
1.研究背景和目的
电火花加工技术是一项高速、精密、无切削力和适用于各种材料的无损加工技术。随着制造业自动化程度不断提高，电火花数控技术作为一种先进的数控加工技术，在高精度、高效率和高柔性加工等方面具有优越性。本次研究旨在基于CAN总线和DSP技术，研究开发一种高精度、高速度的电火花数控系统，以满足高精度、高效率和高柔性加工的需求。
2.研究内容和任务
2.1系统设计
设计一种基于CAN总线和DSP技术的电火花数控系统，实现电极的高精度运动和脉冲的准确控制。
2.2硬件设计
设计电机驱动电路、编码器测速电路和脉冲宽度调制电路等相关的硬件电路。保证电控系统控制精度和稳定性。
2.3软件设计
编写驱动程序，实现系统运行和控制。开发相应的控制算法和操作界面。提供直观、易操作的用户界面，使用户可以快速配置参数、观察加工状态和调整运动控制参数。
2.4实验验证
通过实验验证系统的运行性能、加工精度和表面质量等性能指标。针对实验结果进行分析和评价，优化系统设计和控制算法，以不断提高系统的稳定性和可靠性。
3.研究计划及进度
本次研究计划周期为12个月。其中前6个月主要进行系统设计、硬件设计和驱动程序开发等工作。后4个月进行系统集成和控制算法的优化。最后2个月对系统的性能进行整体测试和评价。
任务分配：
|任务|人员|时间|
|---|---|---|
|研究系统设计方案|研究人员1|1个月|
|硬件电路设计|研究人员2|2个月|
|编写驱动程序|研究人员3|2个月|
|开发控制算法和操作界面|研究人员4|3个月|
|系统集成和优化|研究人员1、2、3、4|4个月|
|测试与评价|研究人员5|2个月|
4.预期成果
本研究的主要成果包括：
4.1一种基于CAN总线和DSP技术的电火花数控系统的设计方案；
4.2一套电机驱动电路、编码器测速电路和脉冲宽度调制电路等相关的硬件电路；
4.3一套控制程序和操作界面，实现高精度的电极运动和脉冲控制；
4.4实验结果和性能分析报告，验证系统得到的精度和性能指标。
5.参考文献
[1]王伟,徐新茂,华琏.电火花加工数控系统的研究与应用[J].机械设计与研究,2016(3):25-28.
[2]张毅,李洋洋.基于DSP的电火花数控功率掌控系统研究[J].现代制造技术与装备,2018,024(5):28-31.
[3]陈进,李志峰,赵祖颖.基于MATLAB的CNC电火花加工控制系统[J].现代制造技术与装备,2016,023(2):63-66.