履带板翻转机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109533892A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811318111.1(22)申请日2018.11.07(71)申请人上海工业自动化仪表研究院有限公司地址200233上海市徐汇区漕宝路103号(72)发明人朱州孙硕添涂煊(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人王晶(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称履带板翻转机(57)摘要本发明涉及一种履带板翻转机，包括伺服电机、回转轮体、气缸，所述伺服电机安装于底座上，回转轮体外周上加工有凹槽，所述回转轮体与伺服电机前端的轮体在凹槽内接触配合连接，由伺服电机带动回转轮体正反转；所述回转轮体的内壁上对称设置有气缸及夹具。气缸的活塞杆前端固定连接夹具支撑板，夹具支撑板上安装有弹性柱，弹性柱上装有弹簧，其中，一个气缸上的固定夹具支撑板通过弹性柱连接平板夹具，另一个气缸上的固定夹具支撑板通过弹性柱连接凹形夹具。本发明结构简单，可适用于不同尺寸和型号的履带板进行180°自动翻转，能够提高翻转的效率，减轻劳动强度。CN109533892ACN109533892A权利要求书1/1页1.一种履带板翻转机，包括伺服电机(1)、回转轮体(2)、气缸(4)，其特征在于：所述伺服电机(1)安装于底座上，回转轮体(2)外周上加工有凹槽，所述回转轮体(2)与伺服电机(1)前端的轮体在凹槽内接触配合连接，由伺服电机(1)带动回转轮体(2)正反转；所述回转轮体(2)的内壁上对称设置有气缸(4)及夹具。2.根据权利要求1所述的履带板翻转机，其特征在于：所述气缸(4)通过气缸支撑板(3)固定连接在回转轮体(2)内壁上。3.根据权利要求1所述的履带板翻转机，其特征在于：所述气缸(4)的活塞杆前端固定连接夹具支撑板(5)，夹具支撑板(5)上安装有弹性柱(6)，弹性柱(6)上装有弹簧，其中，一个气缸(4)上的固定夹具支撑板(5)通过弹性柱(6)连接平板夹具(7)，另一个气缸(4)上的固定夹具支撑板(5)通过弹性柱(6)连接凹形夹具(8)。2CN109533892A说明书1/2页履带板翻转机技术领域[0001]本发明涉及一种履带板翻转机，具体是一种全自动履带板翻转机。背景技术[0002]目前车间里对履带板进行180°翻转大多数是由操作人员手工进行，而履带板的型号种类多，重量也在3～35kg之间，人工翻转履带板工作强度大，极易疲劳，当前对履带板的翻转除采用人工和机械手磁吸方式外，几乎离不开旋转(摆动)气缸，但随着长时间的翻转后，摆动气功的旋转准确度会大幅下降，翻转专机的更换频率也会加快。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机构简单，装夹方便，省时省力，安全系数高的履带板翻转机。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种履带板翻转机，包括伺服电机、回转轮体、气缸，所述伺服电机安装于底座上，回转轮体外周上加工有凹槽，所述回转轮体与伺服电机前端的轮体在凹槽内接触配合连接，由伺服电机带动回转轮体正反转；所述回转轮体的内壁上对称设置有气缸及夹具。[0005]进一步，所述气缸通过气缸支撑板固定连接在回转轮体内壁上。[0006]进一步，所述气缸的活塞杆前端固定连接夹具支撑板，夹具支撑板上安装有弹性柱，弹性柱上装有弹簧，其中，一个气缸上的固定夹具支撑板通过弹性柱连接平板夹具，另一个气缸上的固定夹具支撑板通过弹性柱连接凹形夹具。[0007]本发明与现有技术相比，其有益效果是：伺服电机可以带动回转轮体180°正反转，平板夹具和凹槽夹具可以适应各种不同型号不同尺寸的履带板，弹性柱和弹簧可以起缓冲、保护气缸和夹紧履带板作用，上下两气缸同时顶升顶起履带板，稳定性好。附图说明[0008]图1为本发明的履带板翻转机的轴测图；[0009]图2为本发明的履带板翻转机的上下夹具放大图；[0010]图3为本发明的履带板翻转机的上下夹具与履带板夹紧前的正视图；[0011]图4为本发明的履带板翻转机在左右辊道上协同工作的效果图。具体实施方式[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。[0013]如图1、2、3所示，一种履带板翻转机，包括伺服电机1、回转轮体2、气缸支撑板3、气缸4、夹具支撑板5、弹性柱6、平板夹具7和凹形夹具8。[0014]伺服电机1安装于底座上，回转轮体2外周上加工有凹槽，回转轮体2与伺服电机1前端的轮体在凹槽内接触配合，由伺服电机1带动回转轮体2正反转，两个气缸支撑板3分别3CN109533892A说明书2/2页通过螺栓安装在回转轮体2的内壁上，并呈对称布置，两个气缸支撑板3上分别固定连接气缸4，气缸4的活塞杆前端