基于手位识别的智能轮椅无障碍人机交互的中期报告.docx

基于手位识别的智能轮椅无障碍人机交互的中期报告
1.介绍
目前，世界上有超过一亿人需要使用轮椅来进行日常活动，包括移动、交通、学习和工作等。然而，轮椅使用者常常面临交通、通行和参与社会活动等方面的挑战，因为现有的轮椅控制系统存在一些限制，例如需要使用手柄、脚踏板或者嘴巴操控等方法，同时也可能存在协作方式不便等问题。为了解决这些问题，我们提出了一种基于手位识别的智能轮椅无障碍人机交互方法，该方法可以大大提高轮椅使用者的自主性和便捷性。
2.技术原理
我们提出的智能轮椅无障碍人机交互系统的核心技术是基于手位识别技术。我们通过陀螺仪和加速度计等传感器来捕捉使用者手部的运动情况，然后对数据进行分析和处理，识别出使用者的手势，从而控制轮椅的运动。这里所说的手势包括前进、后退、左转、右转等基本指令。通过这种方式，使用者只需要简单地挥动手臂即可实现轮椅控制，而不需要进行繁琐的安装、操作和调试等过程，同时也能够大大提高使用者的便捷性和自主性。
3.进展情况
目前，我们已经完成了智能轮椅无障碍人机交互系统的基本架构设计和功能实现。我们使用传感器和数据处理算法实现手势识别，然后将识别结果发送给电机控制器来控制轮椅的运动。我们还进行了一系列的测试和验证，证明了系统的性能和实用性。同时，我们也进行了一些改进，包括优化算法和增强系统的安全性和可靠性等方面。目前，我们的系统已经拥有了基本的轮椅控制功能，但还需要进一步完善。
4.下一步工作
在接下来的研究中，我们将继续改进和完善智能轮椅无障碍人机交互系统，包括增强系统的功能和性能、优化算法和传感器配置，以及进行更加全面的测试和验证等方面。我们还计划进一步探索其他的无障碍人机交互技术，如声控和眼控等方法，以提高轮椅使用者的自主性和便捷性，为他们提供更好的生活质量和社会参与机会。