一种重型可移动卡爪机构.pdf
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一种重型可移动卡爪机构.pdf
本发明公开了一种重型可移动卡爪机构,属于机床技术领域。在卡爪座底部四个T型槽螺钉的外侧设有四个移动支撑装置,所述的移动支撑装置位于卡爪座内,在卡爪体进行装夹工件时,移动支撑装置能够通过T型槽螺钉的旋紧而缩回至底端与卡爪座底端在同一平面内,在卡爪体需要移动时,移动支撑装置能通过T型槽螺钉的旋松而伸出至卡爪座底面下方。移动支撑装置包括滚针轴承、定位轴、定位套、调整垫、蝶型弹簧、螺钉和锁紧螺丝。当卡爪螺钉松开时,移动支撑装置的碟型弹簧将其滚针轴承向下压,使滚针轴承下面低于卡爪下面,使滚针轴承起到了轮毂的作用,这
重型机械可移动支撑机构.pdf
重型机械可移动支撑机构,其特征在于:所述的重型机械可移动支撑机构包括电机、连接轴套、主动齿轮、安装座、支撑底座、从动齿轮、丝母、丝杠、外支撑筒、内支撑柱、安全销、支撑台;其中:支撑底座上设有安装座,安装座上一侧传动连接主动齿轮的齿轮轴,主动齿轮的齿轮轴与电机的动力输出轴连接,电机与主动齿轮之间设有连接轴套,安装座另一端螺纹连接丝杠,丝杠外套设丝母,丝杠在套设的丝母下套设有从动齿轮,丝母与外支撑筒固定安装,主动齿轮与从动齿轮外切啮合,丝杠上抵住内支撑柱,外支撑筒套装在内支撑柱下端,内支撑柱上端通过安全销安装
重型卧车增力卡爪.pdf
一种重型卧车增力卡爪。主要解决现有手工旋转时卡爪卡紧力低的问题。其特征在于:卡爪(5)滑动连接在主体(4)上并通过螺纹与卡紧丝杆(1)相啮合,主体(4)内卡紧丝杆(1)上部连接有蜗轮(2),主体(4)外卡紧丝杆(1)上端有外四棱体,主体(4)上部内连接蜗杆(3),蜗杆(3)与蜗轮(2)相啮合,蜗杆(3)轴的右侧外端有外四棱体。该重型卧车增力卡爪具有手工旋转时卡紧力高的特点。
一种纵向旋转卡爪夹持机构.pdf
本实用新型的一种纵向旋转卡爪夹持机构,包括龙门架、纵向旋转驱动机构和用于夹持物料的机械卡爪机构,龙门架包括两个单边架和与两个单边架转动连接的纵向旋转轴,两个单边架相对设置,纵向旋转驱动机构包括步进电机、减速器、主动链轮、从动链轮和传动链条,机械卡爪机构包括机械臂、沿机械臂轴向与机械臂固定连接的机箱、与机箱传动连接的液压箱、用于联接机箱和液压箱的联接筒和与液压箱连接的手爪组件,机械臂与纵向旋转轴固定连接并与纵向旋转轴垂直设置,手爪组件包括上下相对的两个机械手爪,机械臂的后端固定连接有配重块。本实用新型不仅可
一种机械臂末端卡爪机构.pdf
本发明公开了一种机械臂末端卡爪机构,包括筒管,所述筒管的外侧设置有末端卡爪,且末端卡爪上分别设置有旋转轴和滑动轴,所述末端卡爪的内侧分别设置有固定挡板和推力板,且末端卡爪通过旋转轴和滑动轴分别与固定挡板和推力板相互连接,所述活动导杆的一端外侧设置有压簧,且压簧位于推力板和固定挡板之间,所述机械臂支架上安装有伸缩气缸,且伸缩气缸的顶杆端头与推力板相互连接。该机械臂末端卡爪机构,与电控式卡爪相比,本案设计的机械的卡爪更加稳定可靠,由于卡爪的抓取和释放动作完成采用的是纯机械机构模式,从故障发生率的角度评估,机械