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基于DSP的三次B样条曲线插补的实现的任务书
任务名称：基于DSP的三次B样条曲线插补的实现
任务简介：
本任务要求实现基于DSP的三次B样条曲线插补，具体实现包括B样条基函数的计算、插补路径的生成和控制点的调整等内容。
任务要求：
1.熟悉三次B样条曲线的原理和计算方法。
2.在DSP开发板上进行代码编写和调试。
3.实现B样条基函数的计算，并进行测试和验证。
4.实现插补路径的生成，并进行测试和验证。
5.实现控制点的调整，并进行测试和验证。
6.编写任务报告，包括算法原理、程序设计思路、实验结果和分析等内容。
任务分工：
1.熟悉三次B样条曲线的原理和计算方法：全体成员共同完成。
2.在DSP开发板上进行代码编写和调试：全体成员共同完成。
3.实现B样条基函数的计算，并进行测试和验证：成员A负责实现，其他成员协助测试和验证。
4.实现插补路径的生成，并进行测试和验证：成员B负责实现，其他成员协助测试和验证。
5.实现控制点的调整，并进行测试和验证：成员C负责实现，其他成员协助测试和验证。
6.编写任务报告：全体成员共同完成。
任务时间：
本任务共计30天，具体时间安排如下：
第1-3天：熟悉三次B样条曲线的原理和计算方法。
第4-5天：进行DSP开发板的环境配置和调试。
第6-9天：实现B样条基函数的计算，并进行测试和验证。
第10-18天：实现插补路径的生成，并进行测试和验证。
第19-27天：实现控制点的调整，并进行测试和验证。
第28-30天：编写任务报告。
任务成果：
1.程序代码。
2.实验报告。