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第六章离散信号与系统时域分析6.1离散信号 一、离散时间信号Eg: 2、离散时间信号的时域运算3、离散时间信号的时域变换(2)折叠(5)差分二、常用的离散时间信号2.单位阶跃序列3.单位矩形序列(门序列)5.正弦序列Eg:三、离散系统及其数学描述 1、线性时不变系统(2)线性离散时间系统 若离散时间系统的响应可分解为零输入响应和零状态响应(可分解性); 且零输入响应和零状态响应分别满足齐次性和叠加性(零输入线性、零状态线性),则称该系统为线性离散时间系统。(4)因果离散时间系统 如果系统响应总是出现在激励施加之后,则该系统称为因果系统,否则称之为非因果系统。解:(1)因激励与响应之间满足齐次性和叠加性,即(2) 该系统激励与响应之间不满足齐次性, 不满足叠加性。 激励和响应之间满足时不变性, 故此系统为非线性时不变系统。解:设系统零输入响应为yx(k),零状态响应为yf(k),则根据线性时不变系统的特性,响应解得:〔例6.1.5〕:电阻梯形网络解:根据KCL,对于节点k,有:(b)加法器(c)数乘器解:根据系统差分方程,可得6.2离散系统时域分析经典法 一、差分方程时域经典求解 1.齐次差分方程〔例6.2.2〕图所示离散时间系统的模拟框图。当f(k)=0,y(1)=1,y(2)=0,y(3)=1,y(5)=1时,求y(k)。二、离散时间系统的响应的分解方式 1、零输入响应和零状态响应 2、自由响应和强迫响应 3、暂态响应和稳态响应6.3离散系统的单位序列响应令二、等效初值法 当k>0时,系统等效为一个零输入系统。求系统单位序列响应转化为求系统等效零输入响应。解:由图可得系统的差分方程为当k>1时,有6.4卷积和 一、离散系统的时域分解1、交换律、结合律和分配律(2)结合律3、其它性质列表法三、离散卷积和分析 对于线性时不变离散时间系统,若激励为单位序列,单位序列响应为,则激励与系统零状态响应之间有如下关系:解:(1)求零输入响应yx(k)。(3)求激励时零状态响应。