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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109555094A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811582134.3(22)申请日2018.12.24(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人赵西增郑凯源徐天宇高怡萌童晨奕陈本毅(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人郑海峰(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种河道垃圾收集装置及其方法(57)摘要本发明公开了一种河道垃圾收集装置及其方法,包括动力装置、传动装置、垃圾收集装置和辅助控制装置;垃圾收集装置包括从动轮、辐条装置、垃圾收集器和垃圾暂存槽。本发明部分固定在岸侧,部分位于河侧;通过辐条装置转动进行垃圾的收集,收集后的垃圾进入垃圾暂存槽。本发明产品具有高效快捷自动化的特点,并且适用性广,可用于大部分城市河道垃圾的治理。该设计可改变以往人力清理水面漂浮垃圾的状况,有效解决水上漂浮垃圾的收集问题。同时,辅助装置中带有水位计和流速仪,可实时记录并储存水文资料数据,在当前大数据蓬勃发展的背景下,对全国河道水文资料的空白进行补充,为未来的科研工作或商业行为做铺垫。CN109555094ACN109555094A权利要求书1/2页1.一种河道垃圾收集装置,其特征在于包括动力装置、传动装置、垃圾收集装置和辅助控制装置;所述的动力装置包括电机箱(1)、主动轮(6);垃圾收集装置包括从动轮(7)、辐条装置、垃圾收集器(4)和垃圾暂存槽(3);所述的辅助控制装置包括控制箱(2)、钢缆(11)和水位计(8);所述电机箱(1)的输出轴与主动轮(6)相连,主动轮(6)和从动轮(7)通过传动装置传动连接,辐条装置包括若干根一端相连且等长的辐条;从动轮与辐条装置的中心固定连接,每根辐条的非固定端设置一个垃圾收集器(4);所述垃圾收集器(4)设有一个垃圾进出口,垃圾暂存槽(3)位于辐条装置中心处;控制箱(2)通过钢缆(11)与从动轮(7)相连;水位计(8)与控制箱(2)固定相连。2.根据权利要求1所述的河道垃圾收集装置,其特征在于所述的垃圾收集器(4)与辐条铰接;垃圾收集器(4)的垃圾进出口端通过一根牵引绳由位于从动轮中心的电机牵动;垃圾收集器(4)另一端设有一弹性复位装置;垃圾收集器至少一个器壁上设有排水网眼或排水孔。3.根据权利要求2所述的河道垃圾收集装置,其特征在于所述弹性复位装置为弹性绳或弹簧,弹性复位装置一端连接垃圾收集器(4),另一端连接辐条或从动轮;牵引绳不受力时,弹性复位装置使垃圾收集器(4)与辐条保持垂直。4.根据权利要求1或2所述的河道垃圾收集装置,其特征在于所述的垃圾暂存槽(3)顶部和底部为开口,垃圾暂存槽(3)内设有网兜;当垃圾收集器(4)位于其转动圆周的最高位置时,垃圾暂存槽处于垃圾收集器(4)的正下方。5.根据权利要求1或2所述的河道垃圾收集装置,其特征在于所述控制箱(2)内设有钢丝盘和驱动钢丝盘的电机,钢缆(11)卷绕在钢丝盘上,电机控制钢缆(11)收放调整从动轮(7)的竖直高度。6.根据权利要求1或2所述的河道垃圾收集装置,其特征在于所述水位计(8)为设有刻度的标尺,所述水位计底端连接流速仪(9),所述流速仪(9)用于检测水流速度。7.根据权利要求1所述的河道垃圾收集装置,其特征在于所述传动装置为传动链条或同步带。8.根据权利要求2所述的河道垃圾收集装置,其特征在于当垃圾收集器(4)位于其转动圆周的最低位置时,垃圾进出口朝向水流来流方向。9.一种权利要求1所述装置的河道垃圾收集方法,其特征在于:1)将动力装置和辅助控制装置固定于河道的岸侧,水位计(8)显示水位信息,根据水位信息调整钢缆(11)的收放程度使得垃圾收集器(4)位于其转动圆周的最低位置时,部分浸入水面;2)动力装置工作,主动轮通过传动装置带动从动轮转动,辐条装置随从动轮一起转动,垃圾收集器(4)绕其运动圆周转动;3)河道两侧的垃圾在水流带动和垃圾收集器(4)的运动共同作用下进入垃圾收集器(4),随辐条装置的转动,垃圾被收集在垃圾收集器(4)内,且水可由垃圾收集器(4)的排水网眼或排水孔排出;4)当垃圾收集器(4)位于其转动圆周的最高位置时,调整垃圾收集器(4)的垃圾进出口使其朝下,垃圾进入正下方的垃圾暂存槽得到收集;垃圾暂存槽的网兜用于沥干垃圾;且网2CN109555094A权利要求书2/2页兜可拆卸从而取走垃圾。3CN109555094A说明书1/5页一种河道垃圾收集装置及其方法技术领域[0001]本发明涉及城市河道环境清洁技术领域,尤其涉及一种河道垃圾收集装置。背景技术[0002]我国河道面积广阔,逐水而居使得河流