坚果采摘机和坚果采摘方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109548487A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201910044624.6(22)申请日2019.01.17(71)申请人中南林业科技大学地址410004湖南省长沙市韶山南路498号(72)发明人朝克李立君陈乐涵夏明刘健曾亚男(74)专利代理机构株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙)43232代理人苏娟(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称坚果采摘机和坚果采摘方法(57)摘要坚果采摘机和坚果采摘方法，包括底部带有车轮且具有升降功能的机架、位于机架上方且用于夹紧果树二级枝干的枝干夹紧装置、用于驱动枝干夹紧装置沿垂向振动的振动驱动装置和刹车线组件，振动驱动装置装在机架上，枝干夹紧装置包括与振动驱动装置连接且沿垂向设置的主杆、装在主杆顶部且呈上小下大锥形状的夹紧锥盘和用于与夹紧锥盘配合夹紧枝干的夹紧爪组件，夹紧爪组件装在主杆上，刹车线组件装在机架和夹紧爪组件之间，通过刹车线组件控制夹紧爪组件开合，使夹紧爪组件与夹紧锥盘分开或压紧接触。本发明动力耗能小，不会对果树产生多余的振动，对果树的影响小，而且操作简单，摘采效率高，方便实用。CN109548487ACN109548487A权利要求书1/2页1.坚果采摘机，包括底部带有车轮且具有升降功能的机架（1）、位于机架（1）上方且用于夹紧果树二级枝干的枝干夹紧装置（2）、用于驱动枝干夹紧装置（2）沿垂向振动的振动驱动装置（3）和刹车线组件（7），振动驱动装置（3）装在机架（1）上，其特征在于所述的枝干夹紧装置（2）包括与振动驱动装置（2）连接且沿垂向设置的主杆（4）、装在主杆（4）顶部且呈上小下大锥形状的夹紧锥盘（5）和用于与夹紧锥盘（5）配合夹紧枝干的夹紧爪组件（6），夹紧爪组件（6）装在主杆（4）上，刹车线组件（7）装在机架（1）和夹紧爪组件（6）之间，通过刹车线组件（7）控制夹紧爪组件（6）开合，使夹紧爪组件（6）与夹紧锥盘（5）分开或压紧接触。2.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征在于所述的夹紧锥盘（5）可转动的套在主杆（4）的顶部，夹紧锥盘（5）的下端面与主杆（4）上的沿径向突出的定位轴肩（41）抵靠，夹紧锥盘（5）的上端面与主杆（4）顶部通过螺栓固定的顶盖（42）抵靠。3.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征在于所述的夹紧爪组件（6）包括可活动的套在主杆（4）上的滑套组合（61）、铰接在主杆（4）上的夹紧爪（62）和套装在主杆（4）上且位于滑套组合（61）下方的压簧（63），所述的夹紧爪（62）沿主杆（4）周向均匀分布多个，压簧（63）的上端抵在滑套组合（61）上，夹紧爪（62）与滑套组合（61）铰接，刹车线组件（7）与滑套组合（6）连接，拉动滑套组合（6）向下运动，带动夹紧爪（62）向下摆下与夹紧锥盘（5）分开，并压缩压簧（63）。4.根据权利要求3所述的坚果采摘机，其特征在于所述的滑套组件（61）包括可活动的套在主杆（4）上的滑套（61.1）和下端铰接在在滑套（61.1）外周的拉杆（61.2），拉杆（61.2）上端与夹紧爪（62）铰接，所述的刹车线组件（7）包括与滑套（61.1）连接的刹车线（71）和用于控制刹车线（71）拉动滑套（61.1）向下运动的控制手柄（72），控制手柄（72）装在机架（1）上。5.根据权利要求4所述的坚果采摘机，其特征在于所述的夹紧爪（62）通过固定在主杆（4）上的铰接圆盘（42）与主杆（4）铰接，所述的铰接圆盘（42）位于滑套（61.1）上方，且滑套铰接圆盘（42）和滑套（61.1）之间的主杆（4）上套有弹簧（64），所述的弹簧（64）上端与铰接圆盘（42）连接，下端与滑套（61.1）连接。6.据权利要求3所述的坚果采摘机，其特征在于所述的夹紧爪（62）包括下支杆（62.1）和连接在下支杆（62.1）顶部的上支杆（62.2），下支杆（62.1）中部与滑套组合（61）铰接，上支杆（62.2）与下支杆（62.1）之间形成大于90度的夹角，上支杆（62.2）与夹紧锥盘（5）的外侧壁配合压紧枝干。7.据权利要求6述的坚果采摘机，其特征在于所述夹紧锥盘（5）的外侧壁具有从上至下的波浪形纹路，上支杆（62.1）与夹紧锥盘（5）配合的面上具有与夹紧锥盘（5）外侧壁相配合的波浪形纹路，使上支杆（62.2）压紧在夹紧锥盘（5）的外侧壁上时上支杆（62.2）和夹紧锥盘（5）之间形成多个小环形空间（A）。8.据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征在于所述的振动驱动装置（3）包括装在机架（1）上的电机（31）和与电机的转动输出轴连接的曲柄组件（32），所述的主杆（4）与曲柄组件（32）连接，由曲柄组