一种物流中转智能分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109570041A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201910018909.2(22)申请日2019.01.09(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人程元栋(74)专利代理机构广州高炬知识产权代理有限公司44376代理人陈文龙(51)Int.Cl.B07C3/08(2006.01)B07C3/10(2006.01)B07C5/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种物流中转智能分拣装置(57)摘要本发明属于物流分拣装置技术领域，具体的说是一种物流中转智能分拣装置；包括工作箱、控制器和中央处理器；所述工作箱的底部固接有支柱，支柱远离工作箱的一端设有转轮，转轮通过转轴与支柱转动连接，水平方向上相邻的转轮上套接有环形弹簧，环形弹簧内设有环形柔性杆，环形柔性杆的外径和弹簧的内径相同，所述一号电机输入端与一号环形柔性杆固接，一号电机的输出端与二号环形柔性杆转动连接，一号电机的输出端固接有拨动杆，拨动杆与环形弹簧的弹簧圈接触；所述一号电机工作时拨动杆旋转，相邻所述环形弹簧的外圈设有环形杆；本发明智能化程度高，提高了物流中转分拣的工作效率。CN109570041ACN109570041A权利要求书1/2页1.一种物流中转智能分拣装置，其特征在于：包括工作箱(1)、控制器和中央处理器；所述控制器用于控制物流中转智能分拣装置工作，控制器与中央处理器单向电连接；所述工作箱(1)的底部固接有支柱(2)，支柱(2)的数目为四，支柱(2)远离工作箱(1)的一端设有转轮(21)，转轮(21)通过转轴与支柱(2)转动连接，水平方向上相邻的转轮(21)上套接有环形弹簧(3)，环形弹簧(3)内设有环形柔性杆(31)，环形柔性杆(31)的外径和弹簧的内径相同，环形柔性杆(31)由一号环形柔性杆(32)和二号环形柔性杆(33)组成，一号环形柔性杆(32)和二号环形柔性杆(33)均由采用磁性的材料制造，一号环形柔性杆(32)的一端与二号环形柔性杆(33)的一端固接，一号环形柔性杆(32)的另一端与二号环形柔性杆(33)的另一端之间留有间隙，一号环形柔性杆(32)的另一端与二号环形柔性杆(33)的另一端通过一号电机(34)连接，一号电机(34)与控制器电性连接；所述一号电机(34)输入端与一号环形柔性杆(32)固接，一号电机(34)的输出端与二号环形柔性杆(33)转动连接，一号电机(34)的输出端固接有拨动杆(35)，拨动杆(35)与环形弹簧(3)的弹簧圈接触；所述一号电机(34)工作时拨动杆(35)旋转，拨动杆(35)旋转时在环形弹簧(3)上移动从而带动环形柔性杆(31)水平移动；相邻所述环形弹簧(3)的外圈设有环形杆(4)，环形杆(4)由一号弹簧(41)和磁铁(42)组成，环形杆(4)和环形柔性杆(31)相互吸引；所述环形柔性杆(31)移动时带动环形杆(4)移动；相邻所述环形杆(4)之间设有弹射单元(5)，弹射单元(5)用于对物流箱进行分类处理；所述弹射单元(5)包括底座(51)、调节气缸(52)、物流箱放置座(53)和弹射器(54)；所述底座(51)与环形杆(4)固接，调节气缸(52)的底部与底座(51)固接、另一端与物流箱放置座(53)通过二号弹簧(55)连接，物流放置箱(53)通过固定杆(56)与环形杆(4)固接；所述调节气缸(52)的数目为四，调节气缸(52)内设有压力感应器，压力感应器与调节气缸(52)单向电连接，压力感应器与控制器电性连接，调节气缸(52)用于调节物流箱放置座(53)的角度；所述弹射器(54)的一端与物流箱放置座(53)接触、另一端穿过底座(51)并与底座(51)滑动连接，弹射器(54)与控制器电性连接；所述支柱(2)的一侧设有用于放置不同地区物流箱的存箱盒(22)；所述物流箱放置座(53)的上方设有读码单元(6)，读码单元(6)用于对物料箱上的条形码或二维码进行读取；所述存箱盒(22)的上方设有导流单元(7)，导流单元(7)用于保证物流箱正确进入与物流所属地区相对应的存箱盒(22)内。2.根据权利要求1所述的一种物流中转智能分拣装置，其特征在于：所述读码单元(6)包括二号电机(61)、三号弹簧(62)、一号固定板(63)、气缸(64)和读码器(65)；所述二号电机(61)位于工作箱(1)的顶部、其输出端穿过工作箱(1)的顶部并与三号弹簧(62)连接，二号电机(61)与控制器电性连接；所述一号固定板(63)与工作箱(1)的侧壁固接，一号固定板(63)上开设有通孔；所述三号弹簧(62)远离二号电机(61)输出端的一端穿过一号固定板(63)上的通孔后与读码器(65