药桶倾倒机构及药桶倒药方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109573929A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811540617.7(22)申请日2018.12.17(71)申请人浙江厚达智能科技股份有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3号(72)发明人蔡永潮(74)专利代理机构杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33280代理人商旭东(51)Int.Cl.B67C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称药桶倾倒机构及药桶倒药方法(57)摘要本发明涉及一种药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和药桶倾倒结构，药桶承载台的两侧设有钩头和驱动钩头将药桶按压位的钩头升降气缸，机架设有两根竖滑槽，竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段，药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同滑动架铰接在一起。本发明提供了一种倒药时桶底不需要移动到接药容器正上方的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构倒药时需要将药桶桶底也转移到接药容器上方而导致的容易产生污染的问题。CN109573929ACN109573929A权利要求书1/2页1.一种药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，其特征在于，所述药桶承载台的两侧设有钩头和驱动钩头按压位于药桶承载台上的药桶而将药桶固定在药桶承载台上的钩头升降气缸，所述机架设有两根竖滑槽，所述竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段，所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起，所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同，所述药桶承载台设有挂架，所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起，所述驱动轴转动连接在所述滑动架上。2.根据权利要求1所述的药桶倾倒机构，其特征在于，所述药桶承载台摆动机构还包括转动连接在滑动架上的转轴、设置在转轴上的转轴部驱动轮、设置在驱动轴上的驱动轴部驱动轮和将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在的驱动皮带，所述驱动电机固定在滑动架上，所述驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动。3.根据权利要求1或2所述的药桶倾倒机构，其特征在于，所述机架设有底座，所述底座包括下支撑架和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架，所述减振垫包括下端连接在下支撑架上的中心柱和下端套设在中心柱上端上的套筒，所述外套筒的上端同所述上支撑架连接在一起，所述外套筒上连接有若干组沿外套筒的周向分布的支撑在所述中心柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组，所述外套筒设有位于中心柱上方的横梁，所述中心柱的上端面上设有盲孔，所述盲孔内设有沿上下方向伸缩的吸振弹簧，所述吸振弹簧的上端支撑在所述横梁上。4.根据权利要求3所述的药桶倾倒机构，其特征在于，所述吸振弹簧内穿设有定位杆，所示外套筒上设有位于中心柱方式的横梁，所述横梁上螺纹连接有抵接在定位杆上的吸振弹簧预紧螺栓，所述定位杆上固接有滑动密封连接在所述盲孔内的活塞，所述活塞在所述盲孔内隔离出密封腔和位于储脂腔上方的储物凹坑，所述吸振弹簧位于所述密封腔内，所述盲孔的侧壁上设有贯通密封腔的出油洞，所述出油洞内设有密封堵头和驱动密封堵头朝向密封腔移动而封闭住所述出油洞的窗口闭合弹簧，所述活塞上设有朝向密封腔开启的活塞部单向阀。5.根据权利要求4所述的药桶倾倒机构，其特征在于，减震垫还包括给所述储物凹坑添加黄油的黄油补充机构，所述黄油补充机构包括黄油喷头和黄油枪，所述黄油喷头包括黄油喷头壳和外转子电机，所述黄油喷头壳内设有黄油通道，所述黄油通道贯通黄油喷头壳的下侧形成位于储物凹坑上方的黄油出口，所述外转子电机包括内定子和外转子，所述黄油喷头壳连接在所述内定子上，所述外转子通过弹簧片连接有用于封闭所述黄油出口的出口堵头，所述出口堵头同黄油出口对齐时在所述弹簧片的弹力作用下抵接在所述黄油出口上而封闭住所述黄油出口，所述黄油枪包括筒体和滑动密封连接在筒体内的推板，所述推板将筒体分割为油室和气室，所述油室同所述黄油通道的进口端连通，所述气室设有进气电动阀。6.根据权利要求5所述的药桶倾倒机构，其特征在于，所述出口堵头为空心结构，所述