一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109580109A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811560797.5(51)Int.Cl.(22)申请日2018.12.20G01M3/04(2006.01)(71)申请人国网福建省电力有限公司地址350003福建省福州市鼓楼区五四路257号申请人国网福建省电力有限公司检修分公司(72)发明人何志甘陈光焰付胜宪范彦琨林石张锦吉陈德兴郑国顺吕小伟黄东方李冠颖林剑平张雯婧李文琦张颜真熊旭洪慧娜康美金黄金魁(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法(57)摘要本发明涉及一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，首先以标准设备热图为基准图像，并在基准图像上将需要分析判断的冷却水管部件的轮廓标记出来；接着实时采集当前的设备红外热图，作为待配准图像；然后将待配准图像与基准图像进行匹配，确定冷却水管部件在待配准图像中的位置范围；最后计算待检测区域内各个待配准图像中冷却水管部件区域的最高温度，根据各个最高温度的差值来判断泄露位置。本发明可以在巡视人员不能进入阀厅内部的情况下，自动及时的发现阀厅内部冷却水系统泄漏状态。CN109580109ACN109580109A权利要求书1/1页1.一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：以标准设备热图为基准图像，并在基准图像上将需要分析判断的冷却水管部件的轮廓标记出来；步骤S2：实时采集当前的设备红外热图，作为待配准图像；步骤S3：将待配准图像与基准图像进行匹配，确定冷却水管部件在待配准图像中的位置范围；步骤S4：计算待检测区域内各个待配准图像中冷却水管部件区域的最高温度，若各个待配准图像中的最高温度之间的差值均小于预设的阈值，则判断当前检测区域内的冷却水管部件没有泄露；否则，判断最高温度与其他待配准图像中最高温度的差值大于预设阈值的位置为泄露位置。2.根据权利要求1所述的一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，其特征在于：步骤S3具体包括以下步骤：步骤S31：对于每张待配准图像，将配准图像平均分成四个部分，分别在每部分的图像中寻找到温度最高点，并将其确定为温度特征点，得到四个温度特征点：S1、S2、S3、S4；步骤S32：分别以四个温度特征点为中心，在待配准图像数据中选取长度宽度都为M的红外数据块作为计算相似度测量的数据计算基础，得到四个红外数据块T1(m,n)、T2(m,n)、T3(m,n)、T4(m,n)；步骤S33：在与待配准图像对应的基准图像中采用全局搜索的方法计算得到与步骤S32得到的四个红外数据块相似度最高的四个数据块，并将相似度最高的四个数据块的中心点作为与带匹配图像中四个温度特征点相匹配的位置点，分别为：T1、T2、T3、T4；步骤S34：计算S1到S2、S3、S4的距离是否分别与T1到T2、T3、T4的距离误差均在预设值内，若是，则将S1点作为基准图像与待配准图像的匹配对准点，将基准图像中的冷却水管部件的轮廓映射到待配准图像上，进而确定冷却水管部件在待配准图像中的位置范围。3.根据权利要求2所述的一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，其特征在于：步骤S32中，M的值为21像素。4.根据权利要求2所述的一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，其特征在于：步骤S33中，计算相似度采用下式：式中，Sij(m,n)表示在基准图像中待求解的以坐标(i，j)位置为中心的长度宽度都为M的红外数据块，Ti(m,n)表示待配准图像数据中的红外数据块，其中i的取值范围为(M/2)到(W-M/2)，j的取值范围为(M/2)到(H-M/2)，其中W为基准图像宽度，H为基准图像高度。5.根据权利要求2所述的一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，其特征在于：步骤S34中的预设值为3个像素点。6.根据权利要求1所述的一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，其特征在于：步骤S4中，预设的阈值为0.5℃。2CN109580109A说明书1/4页一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法技术领域[0001]本发明涉及电网柔性换流站阀塔冷却水系统设备状态监测系统技术领域，特别是一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法。背景技术[0002]阀冷系统是换流站的一个重要组成部分，从换流阀流出的热水由主循环泵加压后送入外冷水冷却塔进行冷却，冷却后的水依次经过脱气罐、电加热器、高位水箱后再次进入换流阀进行循环冷却。其主要作用是将阀体上各元件在运行当中产生的热量通过水交换到阀厅外，保证阀组件运行在正常温度范围内，确保核心设备的运行安全。阀冷却系