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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571164A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811585870.4(22)申请日2018.12.25(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区(72)发明人陈亮伍继元陈博闻(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.B24B5/22(2006.01)B24B5/307(2006.01)B24B53/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种棒状物料无心外圆打磨装置(57)摘要本发明涉及一种棒状物料无心外圆打磨装置,包括机台,在机台上设置有可左右移动的安装板A和安装板B,在安装板A上端面设置有后支架,在后支架上铰接设置有导轮架,在导轮架内设置有为工件提供前进动力的导轮,在安装板B上端面设置有砂轮架,在砂轮架内设置有用以对工件进行磨削的砂轮,在安装板B后端设置有驱动砂轮转动的电机C,电机C固定在安装板B上,在导轮架和砂轮架之间设置有用以支撑工件并能上下移动的托架。本发明能对不同直径芯棒的进行打磨加工。CN109571164ACN109571164A权利要求书1/1页1.一种棒状物料无心外圆打磨装置,其特征在于:包括机台,在机台上设置有可左右移动的安装板A和安装板B,在安装板A上端面设置有后支架,在后支架上铰接设置有导轮架,在导轮架内设置有为工件提供前进动力的导轮,在导轮架下方设置有托板,在托板上设置有驱动导轮转动的电机A,在安装板A上端面还设置有可调节托板倾斜角度的电机B,沿电机B前端设置有与电机B输出轴连接的滚珠丝杠,在滚珠丝杆上套设有丝杆螺母,在丝杆螺母另一侧穿设有导杆,在丝杆螺母上铰接设置有摇杆,摇杆一端铰接在丝杆螺母上,摇杆另一端设置有固定安装在托板上的安装座,摇杆与带座轴承铰接,在托板上设置有能检测托板倾斜角度的角度传感器,在安装板B上端面设置有砂轮架,在砂轮架内设置有用以对工件进行磨削的砂轮,在安装板B后端设置有驱动砂轮转动的电机C,电机C固定在安装板B上,在导轮架和砂轮架之间设置有用以支撑工件并能上下移动的托架。2.根据权利要求1所述的棒状物料无心外圆打磨装置,其特征在于:在安装板A下端设置有可推动安装板A水平移动的电机D,在安装板B下端设置有可推动安装板B水平移动的电机E,在托架下方设置有可推动托架上下移动的电机F,安装板A与电机D之间设置有传动机构B,所述传动机构B为带轮传动机构和丝杠螺母传动机构的组合,安装板B与电机E之间设置有传动机构C,所述传动机构C为带轮传动机构和丝杠螺母传动机构的组合,在托架与电机F之间设置有传动机构D,传动机构D为曲柄摇杆传动机构。3.根据权利要求1-2任一所述的棒状物料无心外圆打磨装置,其特征在于:在托板下方设置有支撑于安装板A上并能相对安装板A滚动的弧形支座,在弧形支座与安装板A之间设置有用以盛放轮滑油的支撑盘。4.根据权利要求1-3任一所述的棒状物料无心外圆打磨装置,其特征在于:在导轮架和砂轮架上均设置有用以修整砂轮和导轮的修整器。5.根据权利要求1-4任一所述的棒状物料无心外圆打磨装置,其特征在于:在机台与安装板A、安装板B之间均设置有用以检测安装板A和安装板B位移情况的位移磁尺。6.根据权利要求1-4任一所述的棒状物料无心外圆打磨装置,其特征在于:导轮与电机A之间、砂轮与电机C之间均设置有传动机构A,所述传动机构A为带轮传动机构。7.根据权利要求1所述的棒状物料无心外圆打磨装置,其特征在于:所述电机A、电机C均为三相异步电动机,电机B、电机D、电机E、电机F均为伺服电机。8.根据权利要求1-7任一所述的棒状物料无心外圆打磨装置,其特征在于:还包括控制器,控制器与电机A、电机B、电机C、电机D、电机E、电机F之间电性连接,控制器还与角度传感器、位移磁尺之间电性连接。2CN109571164A说明书1/4页一种棒状物料无心外圆打磨装置技术领域[0001]本发明涉及一种棒状物料无心外圆打磨装置。背景技术[0002]自动无心外圆打磨机构是一种运用无心外圆磨削原理的机械,主要由砂轮、导轮、工件、托板、前后导板等组成,其工作原理是,导轮在竖直平面内具有一定的倾斜角度,导轮转动时,摩擦带动工件做圆周运动,同时在轴向有一定的分速度,驱使工件向前推进;砂轮的转速相对于导轮或工件的较高,即存在很大的转速差,进而起到磨削工件的作用;托板、砂轮和导轮对工件圆周有三处不同位置的支撑,加上前后导板的导向,工件的圆周跳动非常小,可以忽略不计。无心外圆磨削机构在磨削工件时,无需另外添加夹持机构或推进装置,就可以实现轴向推进与一定的圆周夹持。因此,与其他自动化机构集成在