磁悬浮车辆及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109591614A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811407054.4(22)申请日2018.11.23(71)申请人中车四方车辆有限公司地址266111山东省青岛市城阳区宏平路9号(72)发明人赵磊王洋李梁京赵峰强李雅馨卞帅张亚龙王盛安范海龙(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人周永刚(51)Int.Cl.B60L13/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称磁悬浮车辆及其控制方法(57)摘要本发明提供一种磁悬浮车辆及其控制方法。磁悬浮车辆，包括车架，所述车架的四角部位设置有车身线圈，所述车架的四角部位还分别设置有轨道导向机构，所述轨道导向机构位于对应位置处的所述车身线圈的内侧，所述轨道导向机构包括安装座和两个油缸，所述安装座固定在所述车架上，所述安装座上设置有竖向布置的安装孔，所述油缸安装在对应的所述安装孔，所述油缸的活塞杆上设置有导向轮，所述安装座上还设置有连接板，其中，位于所述车架两侧对应相对布置的两个所述安装座之间还设置有连接杆，所述连接杆连接在对应的两个所述连接板之间。实现提高磁悬浮车辆的使用可靠性。CN109591614ACN109591614A权利要求书1/1页1.一种磁悬浮车辆，包括车架，所述车架的四角部位设置有车身线圈，其特征在于，所述车架的四角部位还分别设置有轨道导向机构，所述轨道导向机构位于对应位置处的所述车身线圈的内侧，所述轨道导向机构包括安装座和两个油缸，所述安装座固定在所述车架上，所述安装座上设置有竖向布置的安装孔，所述油缸安装在对应的所述安装孔，所述油缸的活塞杆上设置有导向轮，所述安装座上还设置有连接板，其中，位于所述车架两侧对应相对布置的两个所述安装座之间还设置有连接杆，所述连接杆连接在对应的两个所述连接板之间。2.根据权利要求1所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述安装座上还设置有用于定位所述油缸的定位螺栓，所述安装座上还设置有连通所述安装孔的螺纹通孔，所述定位螺栓螺纹连接在对应的所述螺纹通孔中并抵靠在所述油缸的缸体上。3.根据权利要求2所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述油缸的缸体上还设置有定位孔，所述定位螺栓插在所述定位孔中。4.根据权利要求1所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述油缸的活塞杆上设置有轮座，所述导向轮安装在所述轮座上。5.根据权利要求4所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述轮座上设置有推力滚子轴承，所述导向轮的轮轴设置在所述推力滚子轴承中。6.根据权利要求1所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述安装座上设置有两个所述安装孔，每个所述安装孔中设置有所述油缸，同一所述安装座上的两个所述导向轮之间的轮间距大于所述磁悬浮车辆所在轨道上接缝宽度的1.2倍。7.根据权利要求1-6任一所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述车架的底部设置有用于检测与所述磁悬浮车辆所在轨道距离的距离传感器。8.一种如权利要求1-7任一所述的磁悬浮车辆的控制方法，其特征在于，包括：当距离传感器检测到与轨道的距离小于设定值L0时，则油缸动作驱动导向轮向下移动支撑起车架，此时，车架距离导轨的距离为L1；而当距离传感器检测到与轨道的距离大于设定值L0时，则油缸动作驱动导向轮向上移动，此时，车架距离导轨的距离为L2；其中，L2>L0>L1。2CN109591614A说明书1/3页磁悬浮车辆及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及磁悬浮车技术领域，尤其涉及一种磁悬浮车辆及其控制方法。背景技术[0002]目前，随着磁悬浮技术的不断发展，磁悬浮车被逐渐推广使用，磁悬浮车主要利用车架上配置的车身线圈，车身线圈与轨道上的轨道线圈配合实现磁悬浮车悬浮并移动。但是，磁悬浮车遇到断电或其他故障时，磁悬浮车便无法保持悬浮的状态并落在导轨上无法移动。中国专利号CN201610736456.3公开了一种磁悬浮列车的救援装置，主要采用油缸来驱动钢轮升降，以在磁悬浮车处于故障状态下，由钢轮将车架支撑起并实现在轨道上移动。但是，有车架整体跨度较大且载重较大，分布在车架四角位置处的救援装置在通过钢轮支撑起车架后，受不同位置处的救援装置同步性等因素的影响，会导致车架受力不均衡，在移动过程中，会导致车架因受力不平衡而发生损坏，导致使用可靠性较低。如何设计一种使用可靠性高的磁悬浮车辆是本发明所要解决的技术问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种磁悬浮车辆及其控制方法，实现提高磁悬浮车辆的使用可靠性。[0004]本发明提供的技术方案是，一种磁悬浮车辆，包括车架，所述车架的四角部位设置有车身线圈，所述车架的四角部位还分别设置有轨道导向机构，所述轨道导向机构位于对应位置处的所述车身线圈的内侧