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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109590725A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811425705.2(22)申请日2018.11.27(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市洪山区南李路28号(72)发明人钱应平彭帅黄菊花周细枝高创梅建良黄晶王启源高杰黄维周业望龚雪丹易国锋张诚(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人涂洁刘代乐(51)Int.Cl.B23P19/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称孔轴类长工件自动装配装置(57)摘要本发明涉及机械辅助设备技术领域,具体涉及一种孔轴类长工件自动装配装置。包括工作台、用于对第一工件限位的限位构件、用于固定第二工件的固定构件、驱动构件、传输板和导正齿轮,所述传输板水平固定于所述工作台上,若干个所述导正齿轮设置于所述传输板两侧,所述第二工件通过固定构件固定在传输板末端,所述第一工件通过限位构件逐层堆叠在传输板前端,且限位构件对第一工件前端限位,所述限位构件下部设有供最底层第一工件通过的开口,所述最底层第一工件在驱动构件的推动下从开口伸出,并在导正齿轮的传输下与第二工件实现孔轴装配。实现孔轴类零件的装配自动化,降低了孔轴类零件的装配难度,提高了装配精度和效率。CN109590725ACN109590725A权利要求书1/2页1.一种孔轴类长工件自动装配装置,其特征在于:包括工作台(14)、用于对第一工件(5)限位的限位构件、用于固定第二工件(13)的固定构件、驱动构件、传输板(7)和导正齿轮(8),所述传输板(7)水平固定于所述工作台(14)上,若干个所述导正齿轮(8)设置于所述传输板(7)两侧,所述第二工件(13)通过固定构件固定在传输板(7)末端,所述第一工件(5)通过限位构件逐层堆叠在传输板(7)前端,且限位构件对第一工件(5)前端限位,所述限位构件下部设有供最底层第一工件(5)通过的开口(17),所述最底层第一工件(5)在驱动构件的推动下从开口(17)伸出,并在导正齿轮(8)的传输下与第二工件(13)实现孔轴装配。2.根据权利要求1所述的孔轴类长工件自动装配装置,其特征在于:所述驱动构件包括送料驱动电机(1)、齿轮(3)和齿条推板(4),所述齿条推板(4)水平设置于传输板(7)端部,且齿条推板(4)的一端与所述第一工件(5)的末端抵接,所述齿条推板(4)底部与传输板(7)上端面滑动配合,所述齿轮(3)同心固定在送料驱动电机(1)的驱动轴(2)上,所述齿条推板(4)远离传输板(7)一端的底部设有齿槽,所述齿条推板(4)通过所述齿槽与齿轮(3)啮合。3.根据权利要求1所述的孔轴类长工件自动装配装置,其特征在于:还包括控制单元,当第一工件(5)与导正齿轮(8)接触时,所述控制单元控制驱动构件回到初始位置,并将下一个第一工件(5)从限位构件开口处推出。4.根据权利要求1所述的孔轴类长工件自动装配装置,其特征在于:所述限位构件包括竖直设置于第一工件(5)前端两侧和末端两侧的四根立柱(6),四根立柱(6)底部与工作台(14)上端面固定连接,位于前端的两根立柱(6)分别设有向内侧延伸的限位压板(16),所述限位压板(16)与第一工件(5)前端限位配合,两个所述限位压板(16)的底部与传输板(7)上表面形成供第一工件(5)通过的开口(17)。5.根据权利要求1所述的孔轴类长工件自动装配装置,其特征在于:所述固定构件包括靠近传输板(7)设置的一个整体式固定块(9)和远离传输板(7)设置的两个组合式固定块,所述整体式固定块(9)和组合式固定块底部均与工作台(14)上端面固定连接,所述整体式固定块(9)和组合式固定块中心均水平设有用于放置第二工件(13)的工件过孔。6.根据权利要求5所述的孔轴类长工件自动装配装置,其特征在于:所述组合式固定块包块底部固定块(10)和顶部镶块(11),所述顶部镶块(11)活动固定在底部固定块(10)上方,所述底部固定块(10)中心设有水平上凹槽,所述顶部镶块(11)底部中心与所述水平上凹槽对应位置设有水平下凹槽,所述水平上凹槽与水平下凹槽之间形成工件过孔。7.根据权利要求6所述的孔轴类长工件自动装配装置,其特征在于:所述底部固定块(10)中部设有用于放置顶部镶块(11)的梯形槽,所述梯形槽的两侧槽壁设有滑道,所述顶部镶块(11)两侧为与所述梯形槽配合的倾斜面,所述倾斜面设有与所述滑道配合的凸出滑块,所述顶部镶块(11)与底部固定块(10)通过滑道与滑槽配合的方式沿水平方向滑动连接。8.根据权利要求5所述的孔轴类长工件自动装配装置,其特征在于:所述组合式固定块与整体式固定块(9)之间通过水平设置的导柱(12)贯穿连接,所述导