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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607265A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811285662.2(22)申请日2018.10.31(71)申请人杭州朝阳橡胶有限公司地址310018浙江省杭州市经济技术开发区1号大街23号(72)发明人易芳王小燕方亮邵文敢(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人王静(51)Int.Cl.B65H16/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种成型机半制品小车导开机构(57)摘要本发明提供一种成型机半制品小车导开机构,该机构包括导开驱动装置以及链轮输送装置,半制品小车经由链轮输送装置辅助驶入导开工位,并由导开驱动装置驱动导开物料;所述导开驱动装置包括支架,设在支架上导开组件和阻尼装置;所述导开组件包括传动轴A以及套设在传动轴A两端的导开链轮和对接机构A,所述链轮输送装置包括底板,设置底板左右两侧的轨道A和轨道B以及驱动半制品小车车轮在轨道A和轨道B上行走的链轮组件。CN109607265ACN109607265A权利要求书1/1页1.一种成型机半制品小车导开机构,其特征在于:该机构包括导开驱动装置以及链轮输送装置,半制品小车经由链轮输送装置辅助驶入导开工位,并由导开驱动装置驱动导开物料;所述导开驱动装置包括支架(1),设在支架上导开组件和阻尼装置;所述导开组件包括传动轴A(2)以及套设在传动轴A(2)两端的导开链轮(3)和对接机构A,所述导开链轮(3)通过传动链条连接驱动链轮(6),所述驱动链轮(6)由导开电机(7)驱动;所述阻尼装置包括传动轴B以及套设在传动轴B两端的阻尼器(8)以及对接机构B;通过对接机构A和对接机构B,传动轴A和传动轴B分别与半制品小车的衬布卷料轴和物料卷料轴传动配合;所述链轮输送装置包括底板(20),设置底板左右两侧的轨道A(40)和轨道B(41)以及驱动半制品小车车轮在轨道A(40)和轨道B(41)上行走的链轮组件,所述链轮组件包括驱动电机(23),与所述驱动电机(23)连接的转轴(24)以及连接在所述转轴(24)左右两端的主动链轮A和主动链轮B;所述主动链轮A在轨道A外侧通过输送链条A(30)连接承重链轮A,所述主动链轮B在轨道B外侧通过输送链条B(31)连接承重链轮B,所述输送链条A和输送链条B的输送延伸方向分别平行于轨道A和轨道B;所述轨道A和轨道B的前侧分别设有第一缓冲器(60)和第二缓冲器(61);且在轨道A和轨道B的端部方向设有检测小车位置的光电开关(62)以及锁紧小车的锁紧装置。2.根据权利要求1所述的成型机半制品小车导开机构,其特征在于:所述锁紧装置包括接近开关、驱动气缸以及锁紧钩(70),所述锁紧钩由驱动气缸驱动靠近或者远离导开小车。3.根据权利要求1所述的成型机半制品小车导开机构,其特征在于:所述轨道A和轨道B前端具有一倾斜弧段。4.根据权利要求1所述的成型机半制品小车导开机构,其特征在于:所述活动卡盘A和对接机构B具有一活动卡盘以及与活动卡盘连接的弹簧,活动卡盘前侧设有限位凸轴。2CN109607265A说明书1/3页一种成型机半制品小车导开机构技术领域[0001]本发明属于汽车轮胎成型领域,特别涉及一种成型机半制品小车导开机构。背景技术[0002]在现有的全钢子午线轮胎制造过程中,成型机各工位仍采用可移出装卸料卷的导开小车导开物料,即工字轮小车形式。当工字轮上的料卷用完后,成型机操作工人需将工字轮小车从导开工位上拉出,卸下空的物料筒,再将装满料的料筒装载上工字轮小车,将工字轮小车手推入导开工位。[0003]CN103213609B公开了一种轮胎半制品物料小车,为本申请的发明人自行研究的物料导开小车,此小车先用于半制品工序卷取半制品,然后人工推到成型工序,直接安装在成型上,具有结构简单,使用方便快捷的特点;但是需要人工将小车推入导开工位,且有些工字轮重量大,一人无法完成换料,需两人配合换料。此种人为手推装卸物料的方式存在安全隐患,且很难达到轮胎生产的成型工艺要求,增加工人的劳动量和劳动强度,影响了整机效率。发明内容[0004]为了解决以上问题,本发明提供一种成型机半制品小车导开机构,该机构包括导开驱动装置以及链轮输送装置,半制品小车经由链轮输送装置辅助驶入导开工位,并由导开驱动装置驱动导开物料;[0005]所述导开驱动装置包括支架,设在支架上导开组件和阻尼装置;所述导开组件包括传动轴A以及套设在传动轴A两端的导开链轮和对接机构A,所述导开链轮通过传动链条连接驱动链轮,所述驱动链轮由导开电机驱动;所述阻尼装置包括传动轴B以及套设在传动轴B两端的阻尼器以及对接机构B;通过对接机构A和对接机构B,传动轴A和传动轴B分别与半