基于T-S模糊模型的汽车主动悬架鲁棒控制研究的开题报告.docx

基于T-S模糊模型的汽车主动悬架鲁棒控制研究的开题报告
一、研究背景及意义
随着汽车工业的不断发展，汽车悬架系统的性能也不断提高，通过主动悬架系统的控制使得汽车具有更优秀的操控性以及舒适性，提高整车的安全性能和稳定性，这对于现代汽车工业的发展和人们对汽车旅行的需求有着重要的意义。同时，汽车悬架系统具有鲁棒性差、存在动态不确定性等问题，如何提高汽车悬架系统的鲁棒控制能力是当前汽车行业需要解决的一个重要问题。
二、研究内容
本研究将针对汽车主动悬架系统，应用T-S模糊模型进行建模，并基于鲁棒控制理论设计控制算法，以提高汽车悬架系统的鲁棒性能。具体包括以下几个方面的研究内容：
1.对汽车主动悬架系统进行建模，通过T-S模糊模型描述其动态特性和不确定性。
2.构建鲁棒控制模型，利用鲁棒控制理论设计控制器。
3.根据模型预测控制理论，实现对悬架系统的状态反馈控制，提高系统的鲁棒性能。
4.针对实际的汽车悬架系统，进行仿真实验和实际试验，验证控制算法的有效性和实用性。
三、研究方法
本研究将应用控制理论、计算机仿真等方法，具体包括以下几个方面：
1.基于T-S模糊模型的建模方法，描述悬架系统的动态特性和不确定性。
2.鲁棒控制理论的方法，进行控制器的设计和参数调整。
3.模型预测控制理论的方法，实现对悬架系统的状态反馈控制。
4.利用计算机仿真软件对控制算法进行仿真实验，并进行实际试验验证算法的效果和实用性。
四、预期成果
本研究的预期成果包括：
1.基于T-S模糊模型的汽车主动悬架鲁棒控制方法，能够提高汽车悬架系统的鲁棒性能。
2.仿真实验和实际试验结果，验证控制算法的有效性和实用性。
3.对现代汽车工业的发展和人们对汽车旅行的需求有着积极的推动作用。
五、研究计划
本研究将按照以下时间节点进行：
1．2021年9月-10月：文献查阅和学习前置知识。
2．2021年11月-2022年3月：完成汽车主动悬架系统的建模和鲁棒控制理论的学习。
3．2022年4月-2022年8月：设计和实现基于T-S模糊模型的汽车主动悬架鲁棒控制算法，并进行仿真实验。
4．2022年9月-2023年2月：对算法进行实际试验并进行数据分析，写作研究报告。
5．2023年3月-2023年5月：论文修改和答辩准备。
六、研究团队
研究团队由本科生导师和硕士生组成，主攻方向为汽车工程和控制理论。本课题涉及的方面比较广泛，需要团队中每个人发挥各自的优势和特长，相互协作，共同完成研究任务。
七、参考文献
1.曾盈彦,徐建元.T-S模糊模型及其应用[M].北京:科学出版社,2005.
2.刘建文.系统鲁棒控制中的H_∞方法[M].北京:中国冶金工业出版社,2009.
3.朱振家,李传军,孙惟恒.非线性预测控制[M].北京:清华大学出版社,2007.