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基于小波实时滤波的有噪网络控制系统研究的开题报告
一、研究题目
基于小波实时滤波的有噪网络控制系统研究
二、研究背景
在控制系统中，传感器捕获的信号通常会受到噪声的影响，对于噪声较严重的情况，需要对信号进行滤波处理。而网络控制系统中传感器测量数据存在传输时延和丢包等问题，使得信号处理更加复杂。传统的滤波方法常常需要较长时间的滞后，不能实现实时控制。小波分析具有时频分析的特点，能够对信号进行快速分析，因此可以在实时控制系统中进行滤波处理，提高控制系统的精度和鲁棒性。
三、研究内容
1.分析有噪网络控制系统中传感器测量数据的特点，确定应用小波分析进行实时滤波的可行性。
2.设计基于小波实时滤波的有噪网络控制系统，包括传感器数据采集、小波分析处理、控制算法实现等方面。
3.借助Matlab等软件工具，对基于小波实时滤波的网络控制系统进行建模和仿真分析，比较分析传统滤波方法和小波滤波方法的控制效果。
四、研究意义
基于小波实时滤波的有噪网络控制系统具有以下意义：
1.可以有效解决网络控制系统中存在的传输时延、丢包等问题，提高控制系统的精度和鲁棒性。
2.可以加快信号处理、提高控制速度，实现实时控制。
3.提出的基于小波实时滤波的控制方法可以为网络控制系统的研究提供新的思路和方法。
五、研究方法和技术路线
1.对传感器测量数据进行小波分析处理，设计基于小波实时滤波的网络控制系统。
2.借助Matlab等软件工具，对基于小波实时滤波的网络控制系统进行建模和仿真，比较分析传统滤波方法和小波滤波方法的控制效果。
3.对实验结果进行统计和分析，总结控制效果和小波滤波方法的优势特点。
六、预期成果
1.设计一种基于小波实时滤波的有噪网络控制系统，实现实时控制并提高控制精度和鲁棒性。
2.控制仿真结果表明，采用小波滤波方法能够有效提高控制性能，实现更加精细化的控制效果。
七、进度安排
第一学年：
1.第一学期：查阅网络控制系统和小波分析相关文献，进行理论分析和初步设计。
2.第二学期：熟悉Matlab等实验工具，进行控制系统建模和滤波效果仿真。
第二学年：
1.第一学期：开展小波实时滤波的网络控制系统实验，进行数据处理和控制性能分析。
2.第二学期：收集实验数据，撰写基于小波实时滤波的网络控制系统研究论文。
八、参考文献
1.刘猛，杨云飞，童显福.基于小波分析的非线性系统建模及统计模型检验[J].吉林大学学报(工学版),2006,36(3):653-658.
2.赵旭金.基于小波变换的变频调速系统控制[J].电力系统及其自动化学报,2012,24(12):62-67.
3.杨涛.考虑传输时延和丢包的网络控制系统建模与分析[J].仪器仪表学报,2014,35(11):2741-2747.