一种绕丝燃料棒自动存放库装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607016A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811634819.8(22)申请日2018.12.29(71)申请人中核北方核燃料元件有限公司地址014035内蒙古自治区包头市青山区456信箱科技处申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司(72)发明人周续商献伟刘长城张成云张彩凤申俊华张雪伟张蒙蒙王利娜刘海刚陈英男林宗奇(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人吕岩甲(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种绕丝燃料棒自动存放库装置(57)摘要本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种绕丝燃料棒自动存放库装置。包括上料线、货架和下料线三个区域，扫码器位于传输线末端侧方，上料线物料感应器位于传输线末端正下方；上料电机位于上料线下方，与传输链齿轮连接；托管配件设置在传输链上，用于放置单棒；接料气缸位于上料线与货架交界处，负责将上料线上的单棒引导至货架；挡料板位于货架尾部；推料气缸位于挡料板下方；下料气缸位于货架与下料线交界处，负责将单棒引入下料线；有料传感器位于下料气缸下方；下料电机位于下料线下方，负责将单棒从货架取出，其转动方向与上料电机一致。本发明解决了绕丝后燃料棒的存放问题。CN109607016ACN109607016A权利要求书1/1页1.一种绕丝燃料棒自动存放库装置，其特征在于：包括上料线、货架和下料线三个区域，扫码器位于传输线末端侧方，上料线物料感应器位于传输线末端正下方；上料电机位于上料线下方，与传输链齿轮连接；托管配件设置在传输链上，用于放置单棒；接料气缸位于上料线与货架交界处，负责将上料线上的单棒引导至货架；挡料板位于货架尾部；推料气缸位于挡料板下方；下料气缸位于货架与下料线交界处，负责将单棒引入下料线；有料传感器位于下料气缸下方；下料电机位于下料线下方，负责将单棒从货架取出，其转动方向与上料电机一致。2.根据权利要求1所述的绕丝燃料棒自动存放库装置，其特征在于：上一道工序将绕丝单棒通过传输线传输至上料线物料传感器后，感知到来料信号并向外部系统反馈，外部系统自动控制扫码器开启，扫码器识别来料信息并将数据上传外部系统，外部系统根据库存情况为来料分配位置并将相应区域的接料气缸伸出；上料电机旋转，带动传输链运动，当托管配件运动至单棒下方时，将单棒托起，当运动至货架对应区域后，接料气缸将单棒引导到货架；货架靠近上料线部分较高，靠近下料线部分略低，有一定程度倾斜，使得管材可以在自身重力作用下向挡料板方向运动，完成整个入库过程；当下一道工序发出用料需求后，外部系统根据库存信息进行出料匹配，推料气缸升起，将位于挡料板后方、推料气缸正上方的物料顶起，物料高出挡料板并在重力作用下运动至有料传感器正上方，有料传感器感应到信号并向外部系统反馈，外部系统将相应区域的下料气缸伸出，下料电机工作，将单棒运输至下一道工序的传输线。2CN109607016A说明书1/2页一种绕丝燃料棒自动存放库装置技术领域[0001]本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种绕丝燃料棒自动存放库装置。背景技术[0002]该组件为国内首次生产，其结构与其他组件差别较大，以往单棒的存放多采用单层库或地坑垂直存放，该装置采用多层结果，可以在有限空间内，存放四种不同批次的单棒，属专用工装，又属核燃料元件制造，在相关领域均未见说明报道。该工装所属组件生产是我国快堆产业链的最前端，制造工艺技术中没有国外引进技术，全部是自主研发的。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种绕丝燃料棒自动存放库装置，解决绕丝后燃料棒的存放问题。[0004]为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：[0005]一种绕丝燃料棒自动存放库装置，包括上料线、货架和下料线三个区域，扫码器位于传输线末端侧方，上料线物料感应器位于传输线末端正下方；上料电机位于上料线下方，与传输链齿轮连接；托管配件设置在传输链上，用于放置单棒；接料气缸位于上料线与货架交界处，负责将上料线上的单棒引导至货架；挡料板位于货架尾部；推料气缸位于挡料板下方；下料气缸位于货架与下料线交界处，负责将单棒引入下料线；有料传感器位于下料气缸下方；下料电机位于下料线下方，负责将单棒从货架取出，其转动方向与上料电机一致。[0006]上一道工序将绕丝单棒通过传输线传输至上料线物料传感器后，感知到来料信号并向外部系统反馈，外部系统自动控制扫码器开启，扫码器识别来料信息并将数据上传外部系统，外部系统根据库存情况为来料分配位置并将相应区域的接料气缸伸出；上料电机旋转，带动传输链运动，当托管配件运动至单棒下方时