一种布头自动缠绕装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607326A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811639228.X(22)申请日2018.12.29(71)申请人长沙长泰机器人有限公司地址410000湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋(72)发明人朱栗波秦贝贝贺礼谭果胡俊文黄才英(74)专利代理机构长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)43215代理人肖文祥陈华俊(51)Int.Cl.B65H75/28(2006.01)B65H75/24(2006.01)B65H19/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种布头自动缠绕装置(57)摘要本发明涉及一种布头自动缠绕装置，包括缠绕机构、翻转机构和安装座，缠绕机构包括第一承载件和至少一组缠绕件，缠绕件包括驱动件、传动轴、固定座、伸缩件和第二承载件，驱动件的输出轴设有第一同步轮，传动轴上固定套设有多个第二同步轮，第二承载件设有从动轮，至少一个第二同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带相连，其余的第二同步轮与多个所述从动轮通过第二同步带相连，所述第二承载件的两端分别设有摆臂，所述传动轴与所述摆臂铰接，所述伸缩件的活动端与所述摆臂或第二承载件相连，所述翻转机构固定在所述安装座上，所述翻转机构与所述缠绕机构相连。本发明可实现布头的自动缠绕，无需人工操作，安全、快速、效率高、省成本。CN109607326ACN109607326A权利要求书1/1页1.一种布头自动缠绕装置，其特征在于，包括缠绕机构、翻转机构和安装座，所述缠绕机构包括第一承载件和至少一组缠绕件，所述缠绕件包括驱动件、传动轴、固定座、伸缩件和第二承载件，所述驱动件的输出轴设有第一同步轮，所述传动轴上固定套设有多个第二同步轮，所述第二承载件设有多个转轴，所述多个转轴上均设有从动轮，至少一个第二同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带相连，其余的第二同步轮与多个所述从动轮一一对应通过第二同步带相连，所述第二承载件的两端分别设有摆臂，所述传动轴与所述摆臂铰接，所述伸缩件的活动端与所述摆臂或第二承载件相连，所述伸缩件的伸缩可驱动所述摆臂和第二承载件沿所述摆臂与传动轴的铰点转动，所述伸缩件的固定端和驱动件与所述固定座相连，所述传动轴与所述固定座铰接，所述固定座与所述第一承载件相连，所述翻转机构固定在所述安装座上，所述翻转机构与所述缠绕机构相连，所述翻转机构可驱动所述缠绕机构整体沿固定轨迹运动。2.根据权利要求1所述的布头自动缠绕装置，其特征在于，所述缠绕件还包括扭力弹簧，所述伸缩件的活动端与所述摆臂相连，所述第二承载件的端部设有轴头，所述轴头与所述摆臂铰接，所述扭力弹簧设置在所述第二承载件的端部，所述扭力弹簧的一端与第二承载件相连，另一端与所述摆臂相连，所述第二承载件可沿所述轴头与摆臂的铰点转动。3.根据权利要求2所述的布头自动缠绕装置，其特征在于，所述第二承载件上设有多个定向板，所述定向板的一侧与所述第二承载件相连，另一侧向伸缩件伸出方向延伸，所述定向板与所述从动轮交错设置。4.根据权利要求3所述的布头自动缠绕装置，其特征在于，所述缠绕件还包括多个连接件，所述第二承载件沿其长度方向设有滑槽，所述连接件设有滑块，所述滑块设置在所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，所述定向板和转轴设置在所述连接件上。5.根据权利要求1～4任意一项所述的布头自动缠绕装置，其特征在于，所述缠绕机构的两端设有导向件，所述安装座至少包括设置在所述缠绕机构两端的固定板，所述导向件可沿所述固定板沿固定轨迹运动。6.根据权利要求5所述的布头自动缠绕装置，其特征在于，所述固定板设有弧形导向槽，所述导向件包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮设置在所述弧形导向槽内。7.根据权利要求5所述的布头自动缠绕装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机、连杆机构和翻转轴，所述翻转电机固定在所述安装座上，所述翻转轴的一端与所述翻转电机的输出轴相连，另一端与所述安装座铰接，所述连杆机构的一端与所述翻转轴相连，另一端与所述第一承载件铰接。8.根据权利要求7所述的布头自动缠绕装置，其特征在于，所述翻转机构至少包括两个连杆机构，两个连杆机构分别设置在所述翻转轴的端部。9.根据权利要求8所述的布头自动缠绕装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述翻转轴相连，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一承载件铰接。10.根据权利要求9所述的布头自动缠绕装置，其特征在于，所述伸缩件为伸缩气缸。2CN109607326A说明书1/5页一种布头自动缠绕装置技术领域[0001]本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种布头自动缠绕装置。背景