一种具有多方位坐姿矫正功能的椅子.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109602203A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910009381.2(22)申请日2019.01.04(71)申请人华北理工大学地址063210河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号(72)发明人张舵王明明李兆刚李超(74)专利代理机构天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214代理人王海滨(51)Int.Cl.A47C9/00(2006.01)A47C7/62(2006.01)A47C7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种具有多方位坐姿矫正功能的椅子(57)摘要本发明公开了一种具有多方位坐姿矫正功能的椅子，椅子本体上设置有用于安装坐姿矫正机构的凹腔，坐姿矫正机构位于该凹腔中；所述坐姿矫正机构包括座板、齿轮盘、驱动电机、基架和8个行走机构；所述座板通过弹性支撑件设置在基架顶部，座板的底部中心位置连接有一离合驱动球体；座板上设置有陀螺传感器，用于检测座板的倾斜情况；座板外围通过弹簧与椅子本体连接，并在弹簧和座板上面覆盖防尘套；所述8个行走机构成圆周等间距均布在基架上，当人坐姿偏斜后，座板会发生倾斜，座板倾斜时通过其底部的离合驱动球体与8个行走机构发生离合动作，使座板向倾斜方向移动，进而座板带动人的臀部也向该方向位移，人的身体则被扶手挡住，从而使人的坐姿调正。CN109602203ACN109602203A权利要求书1/2页1.一种具有多方位坐姿矫正功能的椅子，其特征在于：包括椅子本体，椅子本体上设置有用于安装坐姿矫正机构的凹腔，坐姿矫正机构位于该凹腔中；所述坐姿矫正机构包括座板、齿轮盘、驱动电机、基架和8个行走机构；所述座板通过弹性支撑件设置在基架顶部，座板的底部中心位置连接有一离合驱动球体；座板上设置有陀螺传感器，用于检测座板的倾斜情况；座板外围通过弹簧与椅子本体连接，并在弹簧和座板上面覆盖防尘套；所述8个行走机构成圆周等间距均布在基架上，每个行走机构包括行走轮、传动带、带轮、带轮离合驱动杆、弹簧、外套筒等部件，其中，所述行走轮转动安装在基架上，带轮转动安装在基架上，带轮位于行走轮的正上方，带轮和行走轮的转轴之前通过传动带连接，所述带轮离合驱动杆水平安装在基架上，带轮离合驱动杆的外端和带轮的内侧设置有能够相互咬合的传动齿，离合驱动球体上设置有与带轮离合驱动杆内端对应的突出部，突出部的数量为8个，8个突出部成圆周等间距分布，与8个带轮离合驱动杆的内端一一对应；所述外套筒与基架转动安装，带轮离合驱动杆安装在外套筒内，在外套筒内壁沿其长度方向设置有凹槽，在带轮离合驱动杆上设置有与该凹槽滑动配合的凸台，以使带轮离合驱动杆能够沿外套筒轴向滑动，并且外套筒能够同步带动带轮离合驱动杆转动；所述弹簧套装在外套筒外端的带轮离合驱动杆杆段上，通过弹簧为带轮离合驱动杆提供向内的恢复力，使带轮离合驱动杆的内端与离合驱动球体接触，所述齿轮盘与电机输出轴连接；坐姿矫正机构还包括驱动外套筒转动的齿轮驱动结构，所述驱动外套筒转动的齿轮驱动结构分为两种，一种是：在外套筒上固定安装锥齿轮，该锥齿轮与齿轮盘啮合，实现齿轮盘驱动外套筒转动；另一种是：包括固定在外套筒上的锥齿轮、以及转动安装在基架上的双面锥齿轮和中间锥齿轮，所述双面锥齿轮内锥面与齿轮盘啮合，双面锥齿轮的外锥面与中间锥齿轮啮合，中间锥齿轮与固装在外套筒上的锥齿轮啮合，通过中间锥齿轮进行换向，使固定在外套筒上的锥齿轮的转向和双面锥齿轮的转向相反；所述两种齿轮驱动结构对称布置，以保证相对的两个行走机构的行走方向一致。所述的行走轮的结构是：包括中心轴、驱动轮、外套、连接弹簧、支撑杆、轮瓣，所述驱动轮固定安装在中心轴上，外套上均布设置有8个径向通孔，所述支撑杆的数量也为8个，分别安装在外套上的8个径向通孔中，支撑杆能够沿外套的径向通孔滑动，在外套内设置有径向凹槽滑道，支撑杆上设置有与凹槽滑道配合的长条凸台，通过凹槽滑道和长条凸台配合，以限制支撑杆与外套之间的相对转动；每个支撑杆的外端固定连接一轮瓣，相邻的两个支撑杆之间通过连接弹簧连接，通过连接弹簧为支撑杆提供向内的恢复力，使支撑杆内端与驱动轮接触；所述驱动轮外轮廓均匀分布有个波峰，行走轮未运动时，支撑杆的内端位于波峰之间的凹腔中，当行走轮的中心轴受驱动时，支撑杆的内端受驱动轮的波峰的向外驱动力，使支撑杆沿径向通孔向外伸出一下段距离，从而扩大行走轮的轮径，这样就实现了只有受驱动的行走轮轮径扩大，将整个坐姿矫正机构稍微提升，从而减少其余的行走轮与行走面摩擦。2.根据权利要求1所述的具有多方位坐姿矫正功能的椅子，其特征在于：防尘套由折叠的皮质材料组成。3.根据权利要求1所述的具有多方位坐姿矫正功能的椅子