一种四爪卡盘双动自定心装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109604658A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910097066.X(22)申请日2019.01.31(71)申请人佛山市宏石激光技术有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇碧江社区居民委员会工业区珠江大道8号之二(72)发明人麦裕强常勇(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人顿海舟董觉非(51)Int.Cl.B23B31/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种四爪卡盘双动自定心装置(57)摘要本发明提供了一种四爪卡盘双动自定心装置，包括包括旋转卡盘本体，在所述旋转卡盘本体上等角度固定设置有四个支撑主体，在每个所述支撑主体上设置有夹紧组件、摇杆组件以及气缸，在所述摇杆上固定设置有齿轮；所述旋转卡盘本体上设置有内齿环和外齿环，所述内齿环与外齿环能够相对所述支撑主体转动，其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合；利用齿轮啮合原理使得相对的一组卡爪能够同步自定心夹紧和张开，互相的同步精度由齿轮之间的配合来控制，齿轮精度越高，同步的精度也就越高，而且只有两级传递，累计误差小。CN109604658ACN109604658A权利要求书1/1页1.一种四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：包括旋转卡盘本体，在所述旋转卡盘本体上等角度固定设置有第一支撑主体、第二支撑主体、第三支撑主体以及第四支撑主体；在每个所述支撑主体上设置有夹紧组件以及摇杆组件；所述摇杆组件包括摇杆、齿轮和滑块压杆，每个所述摇杆上固定设置有齿轮和滑块压杆；所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第一气缸和第二气缸；每个所述夹紧组件与相应的所述支撑主体固定连接，每个所述摇杆与所述支撑主体铰接；每个所述摇杆的滑块压杆与相应的所述夹紧组件滑动驱动连接；在所述第一支撑主体和第二支撑主体之间设置有第一气缸，在所述第二支撑主体与所述第三支撑主体之间设置有第二气缸，所述第一气缸与所述第一支撑主体铰接，所述第一气缸的推杆与所述第二支撑主体上的摇杆铰接，所述第二气缸与所述第二支撑主体铰接，所述第二气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述旋转卡盘本体上设置有内齿环和外齿环，所述内齿环与外齿环能够相对所述支撑主体转动，其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合；所述夹紧组件上固定设置有卡爪，所述夹紧组件能够相对所述支撑主体滑动。2.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述夹紧组件包括导轨、滑块，所述滑块与所述滑块压杆滑动驱动连接，所述导轨与所述支撑主体固定连接，所述卡爪与所述滑块固定连接，所述滑块能够在所述导轨上滑动。3.如权利要求2所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸与所述第三支撑主体铰接，所述第三气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述第四气缸与所述第四支撑主体铰接，所述第四气缸的推杆与所述第一支撑主体上的摇杆铰接。4.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述齿轮为扇形齿轮。5.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述摇杆组件与所述支撑主体通过滚动轴承铰接。6.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述内齿环、所述外齿环与所述支撑主体通过滑动轴承连接。2CN109604658A说明书1/4页一种四爪卡盘双动自定心装置技术领域[0001]本发明涉及激光切割设备领域，尤其涉及一种四爪卡盘双动自定心装置。背景技术[0002]目前市场上四爪卡盘双动自定心结构存在夹紧行程范围小的问题。做到夹紧行程大时，四爪卡盘的精度普遍不高，这都是由于成对卡爪(上与下，左与右)同步定心结构存在多级传递导致误差累积产生。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明通过在旋转卡盘本体上设置内齿环和外齿环，成对的齿轮分别与所述内齿环和外齿环啮合，从而实现成对卡爪的同步自定心，并且同步结构传递少，当夹紧行程大时，提高了同步的夹紧精度，具体方案如下：[0004]一种四爪卡盘双动自定心装置，包括旋转卡盘本体，在所述旋转卡盘本体上等角度固定设置有第一支撑主体、第二支撑主体、第三支撑主体以及第四支撑主体；在每个所述支撑主体上设置有夹紧组件以及摇杆组件；所述摇杆组件包括摇杆、齿轮和滑块压杆，每个所述摇杆上固定设置有齿轮和滑块压杆；所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第一气缸和第二气缸；每个所述夹紧组件与相应的所述支撑主体固定连接，每个所述摇杆与所述支撑主体铰接；每个所述摇杆的滑块压杆与相应的所述夹紧组件滑动驱动连接；在所述第一支撑主体和第二支撑主体之间设置有第一气缸