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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109604913A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910098460.5(22)申请日2019.01.31(66)本国优先权数据201810142544.X2018.02.11CN(71)申请人深圳市艾贝特电子科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道大洋路90号中粮(福安)机器人智造产业园孵化器第13栋3楼(72)发明人檀正东王海英周旋(74)专利代理机构深圳理之信知识产权代理事务所(普通合伙)44440代理人曹新中(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称手机摄像头模组焊接固定装置及焊接固定方法(57)摘要本发明公开了一种手机摄像头模组焊接装置及方法,其中手机摄像头模组焊接装置包括底座和与底座连接固定摄像头模组的焊接的托盘机构,该托盘机构包括托盘支架和设有多个可同步转动的固定条,该固定条的两端分别与托盘支架转动连接,在同一端设有使多个固定条同步转动的传动部件,该传动部件设有开口,该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合,该托盘机构还包括限制传动部件移动的两个限位块,两个限位块分别位于传动部件两侧,且与托盘支架转动连接,在托盘支架和限位块之间设有复位部件。在焊接前固定模组时,由于两个限位块作用,方便固定,同时在底座与托盘机构配合后,方便固定条转动特定角度,可以避免机械结构之间精度影响转移模组时的位置,提高焊接效。CN109604913ACN109604913A权利要求书1/1页1.手机摄像头模组焊接固定装置,其特征在于,包括底座和与底座连接固定摄像头模组的焊接的托盘机构,该托盘机构包括托盘支架和设有多个可同步转动的固定条,该固定条的两端分别与托盘支架转动连接,在同一端设有使多个固定条同步转动的传动部件,该传动部件设有开口,该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合,该托盘机构还包括限制传动部件移动的两个限位块,两个限位块分别位于传动部件两侧,且与托盘支架转动连接,在托盘支架和限位块之间设有复位部件。2.根据权利要求1所述手机摄像头模组焊接固定装置,其特征在于,所述复位部件包括弹簧或弹片。3.根据权利要求2所述手机摄像头模组焊接固定装置,其特征在于,所述每个固定条的位于传动部件同一侧的一端设为Z字形。4.根据权利要求1或2所述手机摄像头模组焊接固定装置,其特征在于,所述固定条两端分别设有固定柱。5.根据权利要求4所述手机摄像头模组焊接固定装置,其特征在于,所述固定柱设有第一磁体。6.根据权利要求1所述手机摄像头模组焊接固定装置,其特征在于,所述底座的四个角分别设有与托盘支架配合固定的第二磁体。7.根据权利要求1或6所述手机摄像头模组焊接固定装置,其特征在于,所述底座还设有对称设有对托盘支架两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸。8.根据权利要求7所述手机摄像头模组焊接固定装置,其特征在于,所述限位机构包括对托盘支架横向限位的限位台阶和对托盘支架纵向限位的限位块,该限位台阶与限位块之间形成90度夹角。9.根据权利要求1或8所述手机摄像头模组焊接固定装置,其特征在于,所述底座还设有检测偏心轮或摆臂转动角度的位置传感器。10.手机摄像头模组固定方法,包括,将待焊接的手机摄像头模组固定在托盘机构的固定条上,再将固定有模组的托盘机构放置在底座,同步解除托盘机构被锁止,并通过固定气缸将托盘机构与底座压紧固定,焊接时使得每个固定条偏移设定的角度保持至托盘机构上所有模组焊接完成后复位;或者,将用于固定模组的治具固定在固定条,再将固定有治具的托盘机构放置在底座固定,并解除托盘机构被锁止,最后将模组从料盘转移到治具上固定,焊接时使得每个固定条偏移设定的角度保持至托盘机构上所有模组焊接完成后复位。2CN109604913A说明书1/4页手机摄像头模组焊接固定装置及焊接固定方法技术领域[0001]本发明涉及一种摄像头模组焊接技术领域,特别涉及一种手机摄像头模组焊接固定装置及焊接固定方法。背景技术[0002]由于在模组生产时,模组的侧面PIN脚与模组的电路板之间未形成电连接,因而在将手机摄像头模组在安装到手机前,需要将模组侧面PIN脚与模组上电路板进行焊接形成导通,焊接面分别形成一个接近90度夹角,因而在焊接时需要将模组固定后转动一定角度,使得焊接时更方便。在转移模组时要求固定模组的机构不能转动,否则影响模组的固定,而在焊接时需要模组都能转动一个精确的角度,机械结构之间的精度影响转移模组时的位置,同时也影响模组都能转动精确。如何保证在转移模组时,模组位置准确性,同时模组固定后焊接时能转动精度位置,成为需要解决的。发明内容[0003]本发明主要解决的技术