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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109621780A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811643356.1(22)申请日2018.12.30(71)申请人迪瑞医疗科技股份有限公司地址130103吉林省长春市高新区宜居路3333号(72)发明人孙艳元毛遂(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文朱阳波(51)Int.Cl.B01F7/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称一种搅拌机构及搅拌方法(57)摘要本发明公开了一种搅拌机构及搅拌方法,所述搅拌机构包括:机架、设置在所述机架上的搅拌驱动件、与所述搅拌驱动件连接的传动组件、与所述传动组件连接的中心齿轮、位于所述中心齿轮径向上并与所述中心齿轮啮合的至少两个传动齿轮组、与所述传动齿轮组啮合的至少两个搅拌齿轮以及与所述搅拌齿轮连接的搅拌棒;所述传动组件用于在所述搅拌驱动件的驱动下带动所述中心齿轮转动。由于所有搅拌棒的转动的驱动力都来自于中心齿轮,也就是说,这六个搅拌棒的转动速度是一致的,保证不会因为速度影响到搅拌效果的一致性。取消了直流无刷空心杯电机一对一驱动方式降低了使用六个电机的成本,也解决了采用六个电机时线束量大,风险点多的问题。CN109621780ACN109621780A权利要求书1/1页1.一种搅拌机构,其特征在于,包括:机架、设置在所述机架上的搅拌驱动件、与所述搅拌驱动件连接的传动组件、与所述传动组件连接的中心齿轮、位于所述中心齿轮径向上并与所述中心齿轮啮合的至少两个传动齿轮组、与所述传动齿轮组啮合的至少两个搅拌齿轮以及与所述搅拌齿轮连接的搅拌棒;所述传动组件用于在所述搅拌驱动件的驱动下带动所述中心齿轮转动。2.根据权利要求1所述的搅拌机构,其特征在于,所述搅拌驱动件包括:与所述机架连接的第一电机、与所述第一电机的转轴连接的第一主动轮;所述传动组件包括:传动轴,所述传动轴一端与所述中心齿轮连接,另一端设置有第一从动轮,所述第一从动轮与所述第一主动轮啮合。3.根据权利要求2所述的搅拌机构,其特征在于,其还包括:与所述机架连接的升降组件,所述升降组件用于升降所述机架以带动所述搅拌棒升降。4.根据权利要求3所述的搅拌机构,其特征在于,所述升降组件包括:与所述机架滑动连接的底座,设置在所述底座上的第二电机、与所述第二电机的转轴连接的第二主动轮、与所述机架转动连接第二从动轮、连接所述第二主动轮与所述第二从动轮的第一传动带;所述第一传动带与所述机架连接。5.根据权利要求4所述的搅拌机构,其特征在于,所述机架上设置有滑动块,所述滑动块上设置有滑槽,所述底座上有与所述滑槽适配的滑轨,所述滑轨沿所述机架的滑动方向设置。6.根据权利要求4所述的搅拌机构,其特征在于,其还包括:设置在所述底座上的并用于驱动所述搅拌棒绕所述中心齿轮公转的转动组件。7.根据权利要求6所述的搅拌机构,其特征在于,所述转动组件包括:设置在所述底座上的第三电机、与所述第三电机的转轴连接的第三主动轮、套设在所述传动轴外的支撑套、与所述支撑套连接的第三从动轮、连接所述第三主动轮与所述第三从动轮的第二传动带以及与所述支撑套连接并用于支撑所述传动齿轮组和搅拌齿轮的支撑板。8.根据权利要求1所述的搅拌机构,其特征在于,所述传动齿轮组包括:与所述中心齿轮啮合的一级齿轮、与所述一级齿轮啮合的二级齿轮。9.根据权利要求1所述的搅拌机构,其特征在于,所述搅拌齿轮上设置有与所述搅拌棒的顶部适配的通孔,所述搅拌棒顶部设置有限位块,所述限位块用于与所述通孔边缘接触并限制所述搅拌棒向下的自由度。10.一种搅拌方法,其特征在于,其基于如权利要求1-9任意一项所述的搅拌机构,并包括以下步骤:启动搅拌驱动件并通过传动组件带动中心齿轮转动;中心齿轮通过传动齿轮组和搅拌齿轮带动搅拌棒转动以进行搅拌操作。2CN109621780A说明书1/5页一种搅拌机构及搅拌方法技术领域[0001]本发明涉及搅拌技术领域,尤其涉及的是一种搅拌机构及搅拌方法。背景技术[0002]在医疗技术领域,反应盘的比色杯中加入样本及试剂目的是需要它们进行一系列的化学反应,在反应过程中,需要将各种试剂对样本进行混匀操作。一般为了能够快速的混匀溶液,搅拌使用的搅拌电机都是高速的直流无刷的空心杯电机,额定转速是12000rpm左右。高速机型要求二个(反应盘的内外圈)搅拌机构成组,采用多组结构。分别同时完成搅拌和清洗搅拌棒。这样就节约了清洗搅拌棒的时间,适应高速检测装置运行的要求。现有技术中采用的是每个搅拌棒上都配一个直流无刷空心杯电机,直流无刷空心杯电机转速是12000rpm±1000rpm(电机的功能)。由于速度范围偏差较大,导致各搅拌棒的搅拌