自动调节镜头位置的方法、镜头位置调节装置和投影仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109633860A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910059990.9(22)申请日2019.01.22(71)申请人成都市极米科技有限公司地址610041四川省成都市高新区世纪城路1129号天府软件园A区4栋1单元2层2号(72)发明人钟波肖适王鑫尹蕾王皓兰(74)专利代理机构成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)51237代理人罗艳(51)Int.Cl.G02B7/38(2006.01)G03B21/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称自动调节镜头位置的方法、镜头位置调节装置和投影仪(57)摘要本发明本涉及光学设备及其对焦方法，具体涉及自动调节镜头位置的方法、镜头位置调节装置和投影仪。本发明自动调节镜头位置的方法包括：步骤S1：将所述镜头从第一位置起沿直线移动至第二位置，并在移动所述镜头的过程中按照预定的位移精度计算所述镜头到参考位置为各个位移下所述镜头成像的清晰度，记录所述位移与所述清晰度的对应关系；步骤S2：根据记录的所述位移与所述清晰度的对应关系，确定清晰度最高时所述镜头到所述参考位置的位移，记为最佳位移；步骤S3：将所述镜头从所述第二位置起沿直线移动至到所述参考位置为最佳位移的位置处。使用本发明能够解决由于驱动装置齿轮的空回现象而产生的调焦不准的问题。CN109633860ACN109633860A权利要求书1/1页1.一种自动调节镜头位置的方法，其特征在于，包括：步骤S1：将所述镜头从第一位置起沿直线移动至第二位置，并在移动所述镜头的过程中按照预定的位移精度计算所述镜头到参考位置为各个位移下所述镜头成像的清晰度，记录所述位移与所述清晰度的对应关系；步骤S2：根据记录的所述位移与所述清晰度的对应关系，确定清晰度最高时所述镜头到所述参考位置的位移，记为最佳位移；步骤S3：将所述镜头从所述第二位置起沿直线移动至到所述参考位置为最佳位移的位置处。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置是镜头可移动范围内的一个位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考位置是前一次调节镜头时最高清晰度所对应的位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考位置是镜头可移动范围的一个端点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一位置是镜头可移动范围的一个端点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置是所述镜头的当前位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二位置是镜头可移动范围的一个端点。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二位置是所述清晰度随着所述镜头的移动在经历过上升之后又开始下降时所对应的位置。9.一种镜头位置调节装置，其特征在于，所述调节装置包括驱动模块、位移测量模块、清晰度计算模块、记录模块和控制模块，所述驱动模块用于移动所述镜头；所述位移测量模块用于测量所述镜头到参考位置的位移；所述清晰度计算模块用于计算所述镜头成像的清晰度；所述记录模块用于记录所述清晰度与所述位移之间的对应关系；所述控制模块用于控制所述驱动模块将所述镜头从第一位置起沿直线移动至第二位置，在移动的过程中控制所述位移测量模块测量所述镜头到所述参考位置的位移，按照预设的位移精度控制所述清晰度计算所述镜头到所述参考位置为各个位移下的清晰度，控制所述记录模块记录所述位移与所述清晰度之间的对应关系；当所述镜头被移动至第二位置后，所述控制模块根据记录的所述位移与所述清晰度之间的对应关系，确定当清晰度最高时所述镜头到所述参考位置的位移，记为最佳位移；控制所述驱动模块移动所述镜头使得所述镜头从所述第二位置起沿直线移动至到所述参考位置为最佳位移的位置处。10.一种投影仪，其特征在于，包括镜头和如权利要求9所述的镜头位置调节装置。2CN109633860A说明书1/4页自动调节镜头位置的方法、镜头位置调节装置和投影仪技术领域[0001]本发明涉及光学设备及其对焦方法，具体涉及自动调节镜头位置的方法、镜头位置调节装置和投影仪。背景技术[0002]现有的投影仪调焦装置是在固定位置放置传感器作为固定的调焦基准点。控制主板带动电机转动以移动镜头。当镜头移动时，电机转动的步数会反馈到控制主板。通常为了确定镜头是否在物面上呈现出最高清晰度，需要使镜头经过并超过最佳成像点，此时由于控制主板记录有最佳成像时电机转动的步数，再结合当前位置电机转动的步数可以计算出应当使镜头回转的步数。[0003]但由于驱动装置是齿轮结构，回转时存在空回现象，即电机回转了一步但实际上镜头却没有移动。因此如果直接按照计算出的回转步数来回转镜头，镜头就不会回到最佳成像点。[0004]因此需要一种方